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2017-01-24 发布于河南
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自动控制原2008(双语)chapter1

The Principle of Automatic Control自动控制原理 Lecturers：Prof. Jiang Bin Dr. Lu Ningyun College of Automation Engineering NUAA，2008. Autumn NUAA-The Principle of Automatic Control Chapter 1 Introduction to control systems 控制系统简介 Course Description This course is concerned with the analysis and design of control system References 胡寿松主编，自动控制原理，科学出版社 K. Ogata，Modern control engineering (现代控制工程,第四版)，有原版翻印本和中译本 B.C.Kuo F. Golnaraghi， Automatic control systems, 8th edition, John Wiley Sons, 2003 （有原版翻印） Course Evaluation 64 hours, 3 credits: Homework: 5% Class participation: 5% Final exam: 90% Welcome to contact us Prof. Jiang Bin Email: binjiang@ Tel:6041(O);M) Office: A17-604 (明故宫校区） Dr. Lu Ningyun Email: luningyun@ Tel6063(O);M) Office: A17-606 (明故宫校区） Chapter 1. Introduction to control systems Outline 1-1 Basic concepts of control systems 1-2 Control system examples 1-3 Classification of control systems 1-4 Basic requirements of a control system 1-5 Brief introduction to MATLAB 1-1 Basic concepts What is control? What is control system? Open-loop control system Comments on open-loop control system The output is not measured and compared with the input, no feedback Each input corresponds a fixed operating condition (电位器0-10v－－转速0-1000转) The accuracy of the system depends on calibration In the presence of disturbance Block diagram Feedback control systems exist everywhere E.g. the human body is highly advanced feedback control system. Body temperature and blood pressure are kept constant by means of physiological feedback. Feedback makes the human body relatively insensitive to external disturbance. Thus we can survive in a changing environment. Closed-loop control system In practice, feedback control system and closed-loop control system are used interchangeably Closed-loop control always implies the use of feedback control action in order to reduce system error 1-2 More examples of feedbac