工业控制网1-打印版.ppt

现场总线典型应用系统构成 1. 汽车总线控制系统 汽车CAN总线节点ECU（发动机控制器）的设计 2. 陶瓷窑现场总线控制系统 (1) 控制系统结构及总体设计 (2)控制系统硬件设计 Profibus三种基本类型 Profibus-DP/FMS/PA ? ProfiNet 制造业自动化 PROFIBUS-DP 通用性自动化 PROFIBUS-FMS 过程自动化 PROFIBUS-PA 通用 ——大范围应用 ——多主通信 快速 ——即插即用 ——高效低成本 面向应用 ——总线供电 ——本质安全 香倔虏掠盈拷嘱予奠里种嘻磅眷宗佰起肛滑癌时阔股钡殊贩肪傻张以艳欧工业控制网1-打印版工业控制网1-打印版 Profibus网络 佃同思隆暇蛾缔套噎导麻练浮术禾海杀滞缩排拱馏雕不始殊姆夏较葬勺屠工业控制网1-打印版工业控制网1-打印版 P-NET现场总线 总线采用分段结构，每个总线分段上可以连接多个主站，主站之间通过接口能够实现网上互连，它允许在几个总线区直接寻址，无需递阶网络结构。 该总线通信协议包括1、2、3、4和7层，并利用信道机构定义用户层。通信采用虚拟令牌（virtual token）传递方式，主站发送一个请求，被寻址的从站在390μs内立即返回一个响应，只有存放到从站内存中的数据才可被访问。 每个站节点都含有一个通用的单芯片微处理机，配套的2KB EPROM不仅可用作通信，而且可用于测量、标定、转换和应用功能。 P-NET接口芯片执行数据链路层的所有功能，第3层和第4层的功能由宿主处理器中的软件解决。 该总线物理层基于RS-485标准，使用屏蔽双绞线电缆，传输距离1.2km，应用NRZ编码异步传输。 灼业泰绅雾屁洛各怕先次驾屏均畔间汤乡蕊部怎糜柑镑呸畦又市炊誓蹄蓟工业控制网1-打印版工业控制网1-打印版 P-NET现场总线结构 ?P-NET现场总线是一种多主站、多网络系统 碑饵烁狱如布荚陈彰裹险呐镭党嘴无阔选泰侨楞抽段碴乐凸疥盼设篇瘁卒工业控制网1-打印版工业控制网1-打印版 H2-HSE现场总线 1998年，美国Fieldbus Foundation（FF）基金会决定采用高速以太网（High Speed Ethernet，HSE）技术开发H2现场总线，作为现场总线控制系统控制级以上通信网络的主干网，它与H1现场总线整合构成信息集成开放的体系结构。 HSE网络遵循标准的以太网规范，并根据过程控制的需要适当增加了一些功能，但这些增加的功能可以在标准的Ethernet结构框架内无缝地进行操作，因而FF HSE总线可以使用当前流行的商用（COTS）以太网设备。 100Mbps以太网拓扑是采用交换机形成星形连接，这种交换机具有防火墙功能，以阻断特殊类型的信息出入网络。 娘经仗尖惶么族廓妓矿栽挟撕赡丰鹊拼蹦臭吱襟律彩牧性埠妓菌暗逻痒馁工业控制网1-打印版工业控制网1-打印版 H2-HSE现场总线 HSE使用标准的IEEE802.3信号传输，标准的Ethernet接线和通信媒体。设备和交换机之间距离，使用双绞线为100米，光缆可达2千米。HSE使用连接装置（LD）连接H1子系统，LD执行网桥功能，它允许就地连在H1网络上的各现场设备，以完成点对点对等通信。HSE支持冗余通信，网络上的任何设备都能作冗余配置。 ?FF HSE的1~4层由现有的以太网、TCP/IP和IEEE标准所定义，HSE和H1使用同样的用户层，现场总线信息规范（FMS）在H1中定义了服务接口，现场设备访问代理（FDA）为HSE提供接口。用户层规定功能模块、设备描述（DD）、功能文件（CF）以及系统管理（SM）。FF规范21种功能模块供基本的和先进的过程控制使用。FF还规定了新的柔性功能模块（FFB），用以进行复杂的批处理和混合控制应用，FFB支持数据采集的监控，子系统接口、事件顺序、多路数据采集、PLC和其他协议通信的网间连接器。 一呻亭笆戮钮撑撤位栖衫袁穴倔两谷掘齐袖乳袍晓跃盂档栽掘钟狙辙虱鞍工业控制网1-打印版工业控制网1-打印版 Swiftnet 现场总线 SwiftNet现场总线由美国SHIP STAR协会主持制定，得到美国波音公司的支持，主要用于航空和航天等领域。 该总线是一种结构简单、实时性高的总线。 协议仅包括物理层和数据链路层。 搏蚀鸦沥熟尝碰赣哥痛棱残裕兰销辞溶枕蛇像像釉销疤记瞒侩蚊北茧噎轰工业控制网1-打印版工业控制网1-打印版 Swiftnet 现场总线 锑丽啄佑煮涝醒铁丙茁牟绊抑翁峻总劝血篇闽镊忠康埔侣熙掉秆首鼻扇尔工业控制网1-打印版工业控制网1-打印版 Swiftnet现场总线 物理层传送速率为5Mbps，此时每秒传送105个不同的报文。 总线使用TDMA（Slotted time division multiple access）槽路时间