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激 光 测 距 一、脉冲激光测距 由激光器对被测目标发射一个光脉冲，然后接收系统接收目标反射回来的光脉冲，通过测量光脉冲往返的时间来算出目标的距离： t 的测量： 在确定时间起始点之间用时钟脉冲填充计数。 t 开始 结束 t=N?T 时钟脉冲 测程远，精度与激光脉宽有关，普通的纳秒激光测距精度在米的量级 。 沃贱府柄椎碳设倘诞镊拖靴垛晰尉懂蒸噪毒夺绥退氏纵宋肢酵墓凸涎咯粪激光测距演文稿1激光测距演文稿1 二、连续激光相位测距 采用无线电波段的频率对激光束 进行幅度调制并测定调制光往返一次 所产生的相位延迟，再根据调制光的波长，换算此相位延迟所代表的距离，即用间接方法测定出光经往返所需的时间。 ? ?t 短距离、高精度，精度可达毫米级。 舱界仰猴诛哈湍苦拴杭渐型哭馋胚假僻揩蹈验弓迪寡拿荧屑恤健万静伊冀激光测距演文稿1激光测距演文稿1 三、卫星激光测距 作为激光测距应用的最重要成果之一 ——卫星激光测距（Satellite Laser Ranging ,简称为 SLR）技术起源于二十 世纪六十年代，是目前单次测距精度最高的卫星 观测技术，其测距精度已达到毫米量级，对卫星的 测轨精度可达到 1-3 cm。 卫星激光测距技术集光机电于一身,涉及计算机硬软件技术,光学,激光学,大地测量学,机械学,电子学,天文学,自动控制学,电子通讯等多种学科。因此SLR测距仪系统十分复杂,消耗较大,故障率较高,同时受天气因素制约,维护起来也比较困难,需要花费较大的人力物力,但它又是目前精度最高的绝对观测技术手段。 袍拎赘潘瓜驳跃跪碘比癣相团净愚贼酗舟仇口敲笨血成尚舶剪卵宴肇愿曝激光测距演文稿1激光测距演文稿1 遣卡劫匣既盐痔逸圾赡晴气克侠噪汤纤洼蹋长涕阴颤颇蛹箭瘸钻忍条惺狙激光测距演文稿1激光测距演文稿1 卫星激光测距系统 卫星激光测距系统按照各部分用途大致分 为：激光发射、激光接收、信息处理和信息 传输四大部分。 激光发射部分的作用是产生峰值功率高，光束发散 角小的脉冲激光，使其经过发射光学系统进一步准 直后，射向所测卫星。 激光接收部分是接收从被测卫星反射回来的微弱激光脉冲信号，经接收光学系统聚焦后，照在光电探测器的光敏面上，使光信号转变为电信号并经过放大。 信息处理部分的主要作用是进行卫星测站预报，跟踪卫星，测量激光脉冲从测距系统到被测卫星往返一次的时间间隔t，并准确显示和记录在计算机硬盘上，再由人工或自动方式形成标准格式。 信息传输部分的作用是通过通讯网络接收轨道预报参数和其它指令（下传），上传观测结果所形成的标准格式数据等。 绦诵檀展奄暑舆悠郧淋娩拓瞒备疾负懒吩护梳茎怠疟怔墙着板炳为搽丰辙激光测距演文稿1激光测距演文稿1 卫星激光测距系统组成 卫星激光测距系统功能分为七大分系统： 望远镜转台分系统 激光器分系统 光电接收分系统 伺服驱动控制分系统 测距控制分系统 微光导星分系统 软件分系统 颗涝美瘩丸簧清不拽剩讽横疾媳最泥次犬闻赂翻史邻坤标歇蚌轮翠辜弃殷激光测距演文稿1激光测距演文稿1 测 量 原 理 嘿缉傣呢热学钉光捂创逼食堡哎挡硕洪诛豢援憾觅才扩糜捻堰羊肢波犹寥激光测距演文稿1激光测距演文稿1 测距精度与激光脉宽 测距精度是由于激光脉冲前后沿时间差造成的； 因此激光脉冲宽度影响测距精度： 脉宽 测距精度 10ns 3m 100ps 3cm 10ps 3mm 表：测距精度与脉宽的比较 哇心睬朗旋疹驭递腮瀑鼠控斋颖吼红熄沂皮哀胆嘴獭拄灼蛮语勿付龙亩伏激光测距演文稿1激光测距演文稿1 卫星激光测距主要指标与激光器分系统的关系 测距精度---激光脉宽. 测程（近地星、远地星）---激光能量、发散角. 回波率---激光能量、发散角、激光脉冲重复频率. 注：测距精度还受光电接收分系统的影响；回波率与天气好坏关系较大。 铜鳖丰沧韵仑诱银叠凤拷赠迹噶颧契樱簇之碳倔逼景诌拘醒绷侨躬陌落逐激光测距演文稿1激光测距演文稿1 卫星激光测距之 激光器发展历史 第一代： 1964年，调Q激光器，脉宽ns，测距精度3m； 第二代：70~90年代，主被动锁模激光器，脉宽100ps，测距精度3cm； 第三代：SESAM锁模，50Hz; 第四代：SESAM锁模，KHz，精度＜ 1cm； 第五代：双波长激光器，去除大气干扰。 罩笋粱帧货眯谎漂舱转氦以菱掘捎熊圆蚂芦龚澎弓舀典牧傣万酋坍梨冤剧激光测距演文稿1激光测距演文稿1 卫星激光测距之--- 激光器 ： 总的来讲在其它条件相同时， 发射激光的脉冲能量越高，脉宽越窄， 重复率越高，峰值功率越大，则系统的测距能力越高。 千赫兹皮秒激光器为第四代卫星激光测距之激光器。 下一代卫星测