(01实验一、C51单片机编程环境以及宝贝车电路板.docVIP

实验一、C51单片机编程环境以及宝贝车电路板 一、实验目的 熟悉Keil uVision 3开发环境，以及单片机程序烧录的步骤。对单片机执行程序的过程有初步的认识。 二、实验概要 1、下载并安装编程软件 2、连接宝贝车到电池供电的电源 3、连接宝贝车的ISP接口到计算机，以便编程 4、连接宝贝车的串行接口到计算机，以便交互 5、运用C语言初次编写少量的程序，运用编译器编译生成可执行文件 三、实验具体内容 有以下几部分： C51系列单片机Keil uVision IDE（集成开发环境）软件和ISP下载软件的下载和安装 机器人用C51教学板与计算机或者笔记本的连接 如何在集成开发环境中创建目标工程文件，并添加和编辑C语言源程序 C语言程序的编译和下载 串口调试终端的使用 C语言基本知识：基本数据类型、常量、变量、运算符、表达式 printf格式输出函数的使用 下面我们来一步一步的了解。 （一）单片机与C51系列单片机 什么是单片机？ 一台能够工作的计算机要有这样几个部份：CPU（Central Processing Unit，中央处理单元：进行运算、控制）、RAM（Random Access Memory，随机存储器：数据存储）、ROM（Read Only Memory，只读存储器：程序存储）、输入/输出设备（串行口、并行口等）。在个人计算机上这些部份被分成若干块芯片或者插卡，安装一个称之为主板的印刷线路板上。而在单片机中，这些部份全部被做到一块集成电路芯片中，所以就称为单片机。 学习单片机有必要吗？ 与我们经常使用的个人计算机、笔记本电脑相比，单片机的功能是很小的，那学它干啥吗？实际生活中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性能，比如空调温度的控制，冰箱温度的控制等都不需要很复杂高级的计算机。应用的关键是看是否够用，是否有很好的性能价格比。 单片机凭借体积小、质量轻、价格便宜等优势，已经渗透到我们生活的各个领域：导弹的导航装置、飞机上各种仪表的控制、工业自动化过程的实时控制和数据处理、广泛使用的各种智能IC卡、民用豪华轿车的安全保障系统、录象机、摄象机、全自动洗衣机、程控玩具、电子宠物等等。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械了。 因此，单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用、嵌入式系统设计与智能化控制的科学家、工程师，同时，学习使用单片机也是了解通用计算机原理与结构的最佳选择。 C51系列单片机 一提到单片机，你就会经常听到这样一些名词：MCS51、8051、C51等等，它们之间究竟是什么关系呢？ MCS51是指由美国INTEL公司生产的一系列单片机的总称。这一系列单片机包括了好些品种，如8031，8051，8751等，其中8051是最典型的产品，该系列单片机都是在8051的基础上进行功能的增、减、改变而来的，所以人们习惯于用8051来称呼MCS51系列单片机。 INTEL公司将MCS51的核心技术授权给了很多其它公司，所以有很多公司在做以8051为核心的单片机，当然，功能或多或少有些改变，以满足不同的需求。实验使用的P89V51RD2单片机是在80C51基础上改进而来，也可认为是增强型51单片机。 P89V51RB2/RC2/RD2是一款80C51微控制器，包含16/32/64kB Flash和1024字节的数 据RAM。 Flash程序存储器支持并行和串行在系统编程（ISP）。并行编程方式提供了高速的分组编程（页编程）方式，可节省编程成本和上市时间。ISP允许在软件控制下对成品中的器件进行重复编程（反复擦写10000次），应用固件的产生/更新能力实现了ISP的大范围应用。 P89V51RB2/RC2/RD2也可采用在应用中编程（IAP），允许随时对Flash程序存储器重新配置，即使是应用程序正在运行也不例外。 什么是单片机的位数？ 现在市场上闹得沸沸扬扬的微软新推出的系统VISTA是64位操作系统；大家常用的系统，如WINDOWS XP、WINDOWS 2003等，是32位操作系统；这里你将用到的单片机AT89S52是8位的，而有些厂家生产的单片机则是16位的。那么，这些位数：64、32、16、8代表什么意义呢？ 简单地说，这些位数指的是CPU能一次处理的数据的最大长度。当然，这里的位是指二进制的位，而非十进制的位。AT89S52是8位的单片机，意味着它如果要处理16位数据的话就应该分两次处理。 嵌入式系统 嵌入式系统是指嵌入到工程对象中能够完成某些相对简单或者某些特定功能的计算机系统。与从8位机迅速向16位、32位、64位过渡的通用计算机系统相比，嵌入式系统有其功能的特殊要求和成本的特殊考虑，从而决定了嵌入式系统在高、中、低端系统三个层次共存的局面。在低端嵌入式系统中，8位单片机从20世纪70