01公理和受力分析全解.ppt

* * * * * * 约束类型和约束反力 约束类型 约束力 未知量个数 ? ? 1 ? ? ? 1 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 3 约束类型和约束反力 约束类型 约束力 未知量数目 ? ? ? 3 ? ? 4 ? ? 4 ? ? 5 ? ? 6 一、受力分析 作用在物体上的力有： 主动力：如重力,风力,气体压力等。 被动力：即约束反力。 §1-3 物体的受力分析和受力图.力学模型和力学简图 画物体受力图主要步骤为：①选研究对象；②取分离体； ③画上主动力；④画出约束反力。 二、受力图 [例] A TA A A P TA 柔性约束 [例] 尖点问题 应去掉约束 应去掉约束 作图示轧路机轧轮的受力图。 swf0107a.swf O A B C O T B P A N 例 两只油桶堆放在槽中，画出每个桶的受力图。 例. 画各构件的受力图 二力构件 A B C B C A C A B C D C C D 例题 由水平杆AB和斜杆BC构成的管道支架如图所示。在AB杆上放一重为P的管道。A ,B,C处都是铰链连接。不计各杆的自重 ,各接触面都是光滑的。试分别画出管道O,水平杆AB,斜杆BC及整体的受力图。 A C B D O P 解: (1) 取管道O为研究对象 O P ND (2) 取斜杆BC为研究对象 C B RC RB 二力杆 A C B D O P A B D ND′ RB′ FAy (3) 取水平杆AB为研究对象 FAX FA 三力平衡汇交定理 C B RC RB A C B D O P O P ND (4)取整体为研究对象： FAy FAX RC C B RC RB A C B D O P D A C B O P A B D ND′ RB′ FAy FAX (4)取整体为研究对象： RC C B RC RB A C B D O P D A C B O P A B D ND′ RB′ FAy FAX FA E 如图所示结构，画AD、BC的受力图。 C 双铰刚杆约束例题 A B A B FA FB 双铰链刚杆约束 受力图正确吗? C A B A B FA FB 双铰链刚杆约束 例 画出AB杆的受力图（杆自重不计）。 A A C C B B A B C A B C A B C 本章小结 静力学公理是力学的最基本、最普遍的客观规律； 约束力反映了不同约束对非自由体运动的限制作用，同时也反映了物体之间的接触关系； 正确画出物体的受力图是研究物体平衡和运动的前提。 习题 p.22 1-1 (b) (f) (h) (i) (k) * * * * * 光滑接触面：龙门头滑枕与导轨之间接触、滑块与滑道、 齿轮啮合（接触面）、尖端与光滑面 * * * FR FR 光滑面约束Smooth Surface Constraint 光滑面约束Smooth Surface Constraint 滑槽与销钉（双面约束） 光滑面约束Smooth Surface Constraint Smooth surface 光滑面约束Smooth Surface Constraint 光滑圆柱铰链结构一般有以下四种形式 中间铰 固定铰支座 活动铰支座(辊轴支座) 二力构件(链杆) 其它 光滑铰链约束Constraint Of Smooth Cylindrical Pin 圆柱铰链 A A XA YA A FN FN FN Fx Fy 恐龙骨骼的铰链连接 光滑铰链约束Constraint Of Smooth Cylindrical Pin 球 股骨 盆骨 球窝 盆骨与股骨之间的球铰连接 光滑铰链约束Constraint Of Smooth Cylindrical Pin 光滑铰链约束Constraint Of Smooth Cylindrical Pin 光滑铰链约束Constraint Of Smooth Cylindrical Pin 中间铰 铰 (Hinge) 销钉 中间铰 简化表示： 约束力表示： 固定铰支座 上摆 销钉 下摆 固定铰支座 swf0109b.swf 固定铰支座 铰 固定铰支座 固定铰支座 活动铰支座Sliding Hinged- Support （辊轴支座） 上摆 销钉 底板 滚轮 活动铰支座 活动铰支座 其它表示 FA A FB FC B C A FA B FB C FC 活