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物理（工）串讲讲义 第一讲 力学 力学研究物体的机械运动，按内容可分为运动学与动力学。运动学研究的是如何描述物体的运动，动力学研究的是物体运动及其变化的原因。第一章研究质点的运动状态描述和牛顿运动定律，第二章进一步研究力的时间累计效应和力的空间累计效应，以及刚体定轴转动的基本规律。 第一章的重点是位矢、位移，速度和加速度、牛顿运动定律及其应用。难点是圆周运动和牛顿第二定律的熟练应用。 第二章的定理、定律公式很多，理解三个定理（动量定理、角动量定理和动能定理）和三个守恒定律（动量守恒定律、角动量守恒定律和机械能守恒定律）并熟练地应用它们解决力学问题是本章的重点内容，而动量定理、功能原理、刚体定轴转动定律是本章的难点。 力学的常见考点有：描述质点运动状态和运动状态变化的几个物理量，几种常见的力（万有引力、重力、弹性力和摩擦力），牛顿第二定律及其综合应用，动量、冲量与质点的动量定理，质点系的动量定理和动量守恒定律，质点的角动量定理和角动量守恒定律，功与动能定理，保守力与势能、功能原理与机械能守恒定律，刚体定轴转动定律，刚体定轴转动角动量定理和角动量守恒定律。 一、质点运动学 1、描述质点运动状态和状态变化的几个基本物理量 这方面的考核要求是领会质点运动学的基本概念： 参考系和坐标系 位置矢量或描述质点在空间的位置。 位移矢量概念或 描述质点位置的变化。 速度或描述质点位置变化的快慢和方向。 加速度或 描述质点速度变化的快慢和方向。 以上四个物理量都具有矢量性、瞬时性和相对性。 注意区别位移和路程s、速度v和速率v、平均速度与速度、运动方程与轨道方程等概念。 例题1 质点作曲线运动，表示位置矢量，表示速度，表示加速度，S表示路程，at表示切向加速度的大小，下列表达式中， (1) dv /d t = a (2) dr /dt = v (3) dS /d t = v (4) |d/dt | = at (A) 只有(1)、(4)是对的． (B) 只有(2)、(4)是对的． (C) 只有(2)是对的． (D) 只有(3)是对的． 解答：dv /d t表示切向加速度的大小，dS /d t 表示速率 v，而在一般的曲线运动中dr /dt并不是速率，实际上dr 1 dS。|d/dt |表示加速度的大小，。因此答案是D。 2、运动学中的两类问题 位矢的数学表达式是质点位置随时间变化的函数关系式，也就是质点的运动方程。已知运动方程求位移、速度、加速度是所谓的质点运动学的第一类问题，采用的方法一般是求导。而已知加速度或速度，并给出初始条件，求运动方程则是质点运动学的第二类问题，采用的方法一般是积分。 这方面的考核要求是简单应用。 例题2 质点运动方程为 x=2t，y=t2（SI），则在t=1s时质点的加速度a =___________m/s2， t=1s时质点的切向加速度a?=___________m/s2。 解 根据质点运动方程对时间分别求一阶和二阶导数，得到速度矢量v=2i +2 t j，加速度矢量a=2 j 。因此本题中质点在x轴方向作匀速率运动，在y轴方向作匀加速度运动。因此t=1s时质点的加速度a=2 j m/s2，沿y轴正方向。 根据质点运动方程还可以求出质点运动轨迹方程为，这是一条抛物线，因此质点作曲线运动。因为t=1s时质点的速度矢量为v=2i +2 j m/s，显然速度方向即切向与x轴成45°。将沿y轴正方向加速度a=2 j m/s2投影到t=1s时的速度方向，就得到t=1s时质点的切向加速度a?=2cos45°=1.41 m/s2。 本题是质点运动学中较难的试题，需要领会速度和加速度的概念，并能灵活运用。 例题3 一小轿车作直线运动，刹车时速度为v0，刹车后其加速度与速度成正比而反向，即a =-kv，k为已知的大于零的常量。试求：(1) 刹车后轿车的速度与时间的函数关系；(2) 刹车后轿车最多能行多远？ 解 (1) 已知加速度,得 对上式两边积分 得到 (2) 刹车后轿车最多能行驶的距离是轿车从刹车到速度为零时（停下）所走的路程。很据，当时（实际上不需要无限长时间！）。由速度定义，得。根据初始条件对上式两边积分，得 3、圆周运动问题 圆周运动中的法向和切向加速度，角位移、角速度和角加速度等概念，线量与角量间的关系，这些都是需要领会并能加以简单应用的考核知识点。 线量 角量 线量与角量的关系 路程 ?s 角位移 ??? ?s =R??? 线速度 角速度 总加速度 角加速度 切向加速度 方向：切向（速度方向） 法向加速度 方向：指向圆心 例题4 一质点沿半径为R的圆周运动，其角坐标的运动方程为，(a为常数)，(1)求质点的速度和加速度，(2)