产品设计CAM数控原理解析.pptVIP

X Y O E(Xe, Ye) v vX vY 动点（刀具）从原点出发走向终点的过程，可以看作是各坐标轴每隔一个单位时间Δt，分别以增量KXe及KYe同时累加的过程。当累加值超过一个坐标单位（脉冲当量）时产生溢出，溢出脉冲驱动伺服系统进给一个脉冲当量，从而走出给定直线。 三、数字积分插补法 2、DDA法直线插补 数字积分器结构框图 累加器 函数寄存器yi 与门 ⊿ y △t 其工作过程为：每隔 ⊿x 时间发一个脉冲，与门打开一次，将函数寄存器中的函数值送累加器里累加一次，令累加器的容量为一个单位面积，当累加超过累加器的容量（一个单位面积）时，便发出溢出脉冲，这样累加过程中产生的溢出脉冲总数+累加器里的余数就等于所求的总面积，也就是所求积分值。 数字积分器通常由函数寄存器、累加器和与门等组成。 三、数字积分插补法 X Y O E(Xe, Ye) v vX vY 若经过m次累加后，X，Y分别都到达终点E（Xe，Ye） 一般取 三、数字积分插补法 2、DDA法直线插补 n为寄存器位数 X被积函数寄存器(Xe) ＋ X积分累加器 Y被积函数寄存器(Ye) ＋ Y积分累加器 ΔX X轴溢出脉冲 ΔY Y轴溢出脉冲 Δt 插补迭代 控制脉冲 直线插补器 直线插补器由两个数字积分器组成， 其被积函数寄存器中分别存放终点坐标值Xe和Ye, Δt相当于插补控制源发出的控制