散热片焊接方案(筒)[精选].docVIP

技术协议书 项称 目 录一、系统概述 1、用户产品及要求 2、设备安装要求 3、布局图 4、总体介绍 二、供货清单 三、主要技术参数 1、AII-V6机器人的技术参数指标 2、DM-350焊接电源 3、NACHI 机器人SRA-210系统技术参数 4、夹具 5、PLC控制系统 四、工艺流程 1、工件的一般要求 2、操作过程 3、节拍估算 一、系统1、用户产1、焊接前状态2、焊接方法： 气体保护3、焊接产4、工件被焊部位及定位部位无锈蚀响质5、精度要求：零件间对接缝间0.5 mm，角接焊缝间1mm；角接、搭接焊缝处重1 mm。 6、焊接后状态7、共以下 1 种图号车 客户称 PC(A)-N/520 。 8、适应产规围长mm；宽mm规 调规时调 / 更换夹统图 3.2、俯视图： · 4、总绍该统采1条线2台OTC 焊接机器人AII－V6，配套OTC 全数IGBT逆变CO2/MAG自动DM350焊接电PLC控制系统对各个动作之间信号连锁以及互锁，以杜绝误操作的发生。生产过程中，采用在触摸屏上进行程序选择即外部启动方式.。 二、供货清单 序号设备称数内货厂1 焊接机器人 机器人本体 2 AII-V6（活动径1.4OTC 机器人控制柜 2 AX21 示教盒 2 TP，8米电缆，带钮人变压电缆全数变焊统DM350 送丝装调节器枪250A 2 弧焊机器人的安装装丰数3 多机器人系统协调统线连 2 超丰数统协同软编写 统部选择启动 2 三、主要技术参数 1、AII-V6机器人的技术参数标 甲方提供的机器人在甲方使用现场的环点况术参数达标 （1）机器人运稳2）机器人本体部分所有技术标达双方达术协议标,机器人控制箱部分所有技术标达双方达术协议标其它详细内参阅样SANYO电机）、电机总功率2600W； 位置回馈：绝对位置码盘； 自由度：6、负载6Kg、自重160 Kg； 重复定位精度：±0.08mm； 动作范围(R=1402mm)： 轴动围1轴170° 190°/s 2轴-155°～+90° 210°/s 3轴-170°～+180° 210°/s 4轴155° 420°/s 5轴-45°～+225° 420°/s 6轴205° 600°/s 控制系统性能 a、具备电弧监控功能，在示教盒上能够对焊接条件进行监视；提高了采样频率，检测精度也得到提高； b、更换焊丝或焊枪时发生碰撞后，一键就可修正工件的偏移； c、配件的模块化和电缆的简约化，提高了保养性； d、示教盒大画面高清晰彩屏，中文显示； e、屏幕上显示焊接条件、摆焊条件及其它参数，直观易懂。 f、焊接异常管理功能。 参数： 基本参数： 自重77Kg、所需电源功率3KW 运动控制： 机器人本体的运动控制； 焊接参数控制： 焊接电源的电压控制、焊接电流控制；起弧、收弧控制，在起始点位置起弧、慢送丝，同时监测焊接电流信号。 控制装置的主要功能如下： 示教方式：示教盒编程示教；机器人的示教盒可以进行中文/英文切换示教盒全部采用WINDOWS彩屏中文/英文切换显示系统，操作更加方便，直观。 控制方式：点位运动控制，轨迹运动控制； 记忆点数：160,000点 程序数： 9999（每个程序可有999条语句）； 记忆内容：点，直线，圆弧，条件命令（焊接条件、摆弧条件、时限、I/O等） 外部记忆：CF卡 （1台机器人标配1个64MB的外部记忆用CF卡，用于程序备份） 坐标控制：四种坐标系（关节、直角、工具及工件坐标系），同时具有设定任意坐标系的功能，方便用户使用； 用户程序编辑：具有编辑、拷贝、插入、修正、删除、查阅、更名等功能。 具有程序平移、程序跳跃、转移等功能，方便使用。 速度控制：TCP恒速控制； 焊接条件设定：示教盒直接数字设定；摆弧方式及摆弧参数设定； 焊接条件设定项目：焊接电流的一元化设定或电流，电压的单独设定。 机器人保护功能：焊枪机械防碰传感器、伺服防碰传感器、位置软、硬超限、过流，过压，欠压，内部过热，控制异常，伺服异常，外设异常，急停等故障的自诊断，显示和报警功能。 维修服务：使用说明书的大部分内容的电子文文件内藏于机器人控制箱中，可以在示教盒方便地阅览。万一发生故障，故障提示更加直接，直观。（故障点会进行提示，直接在画面上显示故障内容，并以图画形式显示故障发生的位置，便于