电气控制系统与可编程控制器_常晓玲第1章摘要.ppt

第五节 接触器 一、 接触器的结构和工作原理 接触器是一种能频繁地接通和断开远距离用电设备主回路及其他大容量用电回路的自动控制电器。它分为直流和交流两类。 主要由电磁机构、触头系统、灭弧装置三部分组成。 1．电磁机构 电磁机构包括电磁线圈和铁心，铁心由静铁心和动铁心（即衔铁）组成，铁心的活动部分与受控电路的触头系统相连。在线圈中通以励磁信号，铁心中就会产生磁场，从而吸引衔铁，带动触头系统断开或接通受控电路。断电释放。 a)为沿棱角转动的拍合式铁心，主要应用于直流电磁机构。 b)为沿轴转动的拍合式铁心，多用于触点容量较大的交流电磁机构。 c)为双E形直动式铁心,多用于交流接触器、继电器中。 常见的磁路结构 交流电磁机构的铁心由硅钢片叠铆而成，有磁滞和涡流损耗，由于铁心和线圈都发热，所以在铁心和线圈之间设有骨架，铁心、线圈整体作成矮胖型，利于各自散热。 直流电磁机构的铁心由整块钢材或工程纯铁制成，无磁滞和涡流损耗，线圈发热铁心不发热，所以线圈直接接触铁心并通过铁心散热，铁心、线圈整体作成瘦高型。 2．电磁机构的吸力特性 电磁线圈通电后，铁心吸引衔铁的力，称为电磁吸力。电磁吸力的计算公式为 式中 为空气隙中的磁通，可近似看作与铁心的磁通相等，单位是韦伯（Wb）； 为空气隙的有效面积，单位是米2（m2）； 为电磁吸力，单位是牛顿（N）。 直流电磁机构的励磁电流是恒定不变的直流，其磁动势 也是恒定不变的。但随着衔铁的吸合，空气隙变小，吸合后空气隙将消失，磁路的磁阻显著减小，因而磁通 要增大。由F表达式可知，吸合后的电磁力要比吸合前大得多。 交流电磁机构的励磁电流是交变的，它所产生的磁场也是交变的，因此电磁力的大小也是交变的。 设空气隙处的磁通为 将其代入F表达式中，可得交流电磁机构的电磁吸力为 式中 为电磁吸力的最大值。 交流电磁机构的电磁吸力是脉动的，电磁吸力的瞬时值曲线如左图，其平均值为 右图为吸力与空气隙的关系曲线。在交流铁心线圈、变压器及交流电动机中，有一个共同的外加电压公式： 由该式可知 因此，外加电压一定的条件下，交流磁路中主磁通的最大值基本不变。因此，交流电磁铁在吸合衔铁的过程中，电磁吸力的平均值随空气隙的变化较小。又由于主磁通等于磁动势与磁阻之比，而吸合过程中磁路的磁阻显著减小，可知随着空气隙的减小，磁动势必然减小，所以交流电磁机构吸合后的励磁电流要比吸合前显著减小。也就是说，交流电磁铁吸合前的励磁电流要比吸合后的励磁电流大得多。因此，交流电磁铁在工作时衔铁和铁心之间一定要吸合好，否则，线圈中会因长期通过较大的电流而过热烧毁。 其中曲线3为弹簧的反力特性曲线。无论交流或直流电磁机构，当吸力反力时，电磁机构吸合，否则释放。 衡量电磁机构灵敏度的参数是返回系数β，被定义为释放电压（电流）与吸合电压（电流）的比值。返回系数越大，灵敏度越高。 *在使用单相交流电源的电磁机构中，由于电磁吸力的瞬时值是脉动的，且有过零点，吸合后会出现震颤和噪声，影响受控电路稳定通电。因此对单相交流电磁机构，可在铁心端面上，取一部分截面嵌入一个闭合的短路环。利用该短路环的感生电流建立的磁场（比原磁场滞后）与原磁场共同作用，克服磁场过零点，才能保持足够的电磁吸力，使电磁机构工作稳定。 二、位置开关 位置开关主要用于将机械位移转变为电信号，用来控制生产机械的动作。位置开关包括：行程开关、微动开关、限位开关及由机器部件或机械操作的其它控制开关。这里着重介绍行程开关和微动开关。 1．行程开关 行程开关是一种按工作机械的行程，发出操作命令的位置开关。主要用于机床、自动生产线和其它生产机械的限位及流程控制。 1）直动式行程开关 其动作原理与控制按钮类似，只是它用运动部件上的撞块来碰撞行程开关的推杆。 2）滚轮旋转式行程开关 采用能瞬时动作的滚轮旋转式结构，当滚轮1受到向左的外力作用时，上转臂2向左下方转动，推杆4向右转动，并压缩右边弹簧8，同时下面的小滚轮5也很快沿着擒纵件6向右转动，小滚轮滚动又压缩弹簧7，当滚轮5走过擒纵件6的中点时，盘形弹簧3和弹簧7都使擒纵件6迅速转动，因而使动触头迅速地与右边的静触头分开，并与左边的静触头闭合。 复位方式有自动复位和非自动复位两种 目前生产的产品有LX19、LX22、LX32、LX33等系列行程开关，引进产品有3SE3等系列行程开关。 行程开关的主要技术参数有额定电压、额定电流、触头换接时间、动