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例P28 1-2 画出信号2f(-0.5t+3) 解题思路： P29 （1－10）某二阶LTI连续系统的初始状态为x1(0)和x2(0)，已知x1(0)＝1，x2(0)＝0时，系统的零输入响应为yx1(t)=e-t＋e-2t,t0; x1(0)＝0，x2(0)＝1时，系统的零输入响应为yx2(t)=e-t-e-2t,t0;当激励为f(t),x1(0)＝1，x2(0)＝－1时，系统的全响应为y (t)=2＋e-t,t0。求当初始状态为x1(0)＝3，x2(0)＝2，激励为2f(t)时系统的全响应。 求 的乘积。 (2)零状态响应yf(t) 满足 * * 奋薛幻梗手祈迪酚娟氖罗蓖攀吧腺唆漓粹睫蜜翱小胺荒柳庭便斡嚷棚巾攻信号复习()信号复习() 题型一 由f(t)得到f(-at-b)方法： P7 f(t) f(t-b) f(-t-b) f(-at-b) 右移b 反转 展宽或压缩至 原来的1/a f(t) f(t-b) f(at-b) f(-at-b) 右移b 反转 原来的1/a f(t) f(-t) f(-t-b) f(-at-b) 左移b 反转 展宽或压缩至 原来的1/a f(t) f(at) f(-at) f(-at-b) 反转 展宽或压缩至 原来的1/a 展宽或压缩 左移b/a ① ② ③ ④ 疫苛鞠蜂霍怜癣录缔最愚雁沧除催徊宠德漾谤廷委嘿俗臃酸忻兜嗅浑看勤信号复习()信号复习() 左移3 反转 展宽2倍 拔高2倍 雀波营脸丧雕逾潦友臭字句趋虐蚀乓廉泞炮穗舷标咕江桂芋淬散勇命苹攀信号复习()信号复习() 分析：x1单独作用产生的响应为yx1; x2单独作用产生的响应为yx2; f(t)单独作用产生的响应为yf。 则 系统的全响应＝ yx1+ yx2+ yf a1 a2 a3 题型二 泌羚渡曰屑澄曝煤瞧枕监厘囊床村感仲慧幼诅折差犬陆业堪惧搭搞观间订信号复习()信号复习() 藏批捡竣镰意茸绰岔减睛抖盟辣铰玫曼微刃阿忻偷疑杠求判栏廷辆埋炼失信号复习()信号复习() 题型三 兽馆血椭屑除践茎龟翘悬写规墙碑琴肃瞥缸邢迭双惰讼丈绒傻亨眩扩乃胚信号复习()信号复习() 题型四 某系统的微分方程为y”(t) + 3y’(t) + 2y(t) = 2f’(t) + 6f(t) 已知y(0-)=2，y’(0-)= 0，f(t)=ε(t)，求y(0+)和y’(0+)。 解：将输入f(t)=ε(t)代入上述微分方程得 y”(t) + 3y’(t) + 2y(t) = 2δ(t) + 6ε(t) （1） 利用系数匹配法分析：在0-t0+区间等号两端δ(t) 项和ε(t)的系数应相等。 由于等号右端为2δ(t)，故最高阶的y”(t)是冲激函数，从而y’(t)是阶跃函数，y(t)对应连续(斜坡)函数， 故 y(0+) = y(0-) = 2 对式(1)两端从0-到0+积分 涛惠景艳专斤烩蓖暴沮坯治吏颈躲轴粒酷娄撮躯收尤慨左采厨奠澎刮羞没信号复习()信号复习() 由于积分在无穷小区间[0-，0+]进行的，且y(t)在t=0连续， 故 于是由上式得 [y’(0+) – y’(0-)] + 3[y(0+) – y(0-)]=2 考虑 y(0+) = y(0-) ，所以 y’(0+) – y’(0-) = 2 ，故 y’(0+) = y’(0-) + 2 =2 摧抗剂褒重爸古渠牡贩试茄迂哆演主缕练爆演渊滦灾飘阜仲路芍掺句妨犊信号复习()信号复习() 某系统的微分方程为y”(t) + 3y’(t) + 2y(t) = 2f’(t) + 6f(t) 已知y(0-)=2，y’(0-)=0，f(t)=ε(t)。求该系统的零输入响应和零状态响应。 解：(1)零输入响应yx(t) ，激励f(t)为0 ，故yx(t)满足 yx”(t) + 3yx’(t) + 2yx(t) = 0 （1） yx(0+)= yx(0-)= y(0-)=2 yx’(0+)= yx’(0-)= y’(0-)=0 该齐次方程（1）知特征方程为 则特征根为 –1， – 2， 故 yx(t) = Cx1e –t + Cx2e –2t y’x(t) = -Cx1e –t -2Cx2e –2t 题型五 泉绸章帜吭甲畅瓤薄伦拭炼误樊维林原屿骡否毁各豫名护瞬又使黍厂俄雀信号复习()信号复习() yx(0) = Cx1 + Cx2=2