1概念和公理全解.ppt

复习 绪论 研究对象，研究的范畴，研究内容，研究方法和学习的目的。 静力学部分 物理概念部分：刚体（定义） 力（力的三要素，表示方法） 力学公理：平衡公理，加减平衡力公理（推论），平行四边形法则（推论），作用和反作用，刚化公理 约束和约束反力 柔绳约束 光滑接触面约束 铰链约束 光滑球铰链约束 插入端约束 双铰链刚杆约束 课堂小结 受力分析的一般过程： 将系统分离成若干个单独的“分离体” 画出分离体受到的主动力 画出约束力 注意点： 画力矢量时需要体现力的三要素 标注力时，需要体现矢量的性质 首先分析受力简单的“分离体” 双铰链刚杆/刚体的适用条件（力平衡公理） B C FBy FC B D A FD FAx FAy FBx′ 思考题 E F FE FBy ′ FBx ? 解答 E C A B F D 柔绳 ? 思考题 §1–5 受力分析和受力图 B A C A D C 思考题 F FC FB F FA B 柔绳 图（b）受力图正确吗? ? 思考题 (a) (b) A C F FC FB FA B (c) ? 思考题 §1–5 受力分析和受力图 B A C F 练习题 B A C A C C C 画出下列各构件的受力图。 ? 练习题 ? 练习题 §1–5 受力分析和受力图 ? A F2 B F1 A B C F B A C M F 练习题 F B A B A C F1 F2 F1 画出杆AB的受力图。 ? 练习题 ? 练习题 §1–5 受力分析和受力图 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 光滑圆柱铰链约束实例 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 光滑圆柱铰链约束实例 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 光滑圆柱铰链约束实例 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 光滑圆柱铰链约束实例 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 光滑球铰链约束： A B F 光滑球铰链约束 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 光滑球铰链约束实例 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 FA FB A C B 双铰链刚杆约束 双铰刚杆约束 A B §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 C 双铰刚杆约束例题 A B A B FA FB 双铰链刚杆约束 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 受力图正确吗? C A B A B FA FB 双铰链刚杆约束 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 双铰刚杆约束例题 C B D A A B FB FA 双铰链刚杆约束 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 A B 插入端约束 插入端约束 FAy FAx MA §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 F F F F F1 F2 F1’ F1’’ Fy Fx F ? F F A B F A B FAy FAx MA FA FB A B §1–5 受力分析和受力图 画受力图步骤 1.取分离体。 2.画出对象所受的全部主动力。 3.在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束反力。 受力图的画法步骤： §1–5 受力分析和受力图 A E F W1 FF FE ? C G B H E W1 A F D 解： 1. 物体B受力图。 2. 球A受力图。 3. 滑轮C的受力图。 FH FG C G H I FC ? 例题 1-1 W2 FD B D 例1–1 在图示的平面系统中，匀质球A重W1，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C和柔绳维持在仰角是?的光滑斜面上，绳的一端挂着重W2的物体B。试分析物体B、球A和滑轮C的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。 例题1-1 §1–5 受力分析和受力图 E C A B F D B C FB FC 解： 1. 杆BC所受的力。 2. 杆AB所受的力。 表示法一： 表示法二： B D A F FAx FAy FB′ B A D F FA H FB′ 例1–2 等腰三角形构架ABC的顶点A，B，C都用铰链连接，底边AC固定，而AB边的中点D作用有平行于固定边AC的力F，如图所示。不计各杆自重，试画出AB和BC的受力图。 例题1-2 §1–5 受力分析和受力图 ? 例题 1-2 例1–3 如图所示，重物重G = 20 kN,用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳