设计计算说明郭锦龙绪论.doc

设计计算说明书 课程名称 机械原理课程设计 学生姓名 郭锦龙 学 号 专 业 机械设计制造及其自动化 指导教师 娄建国 完成日期 2013-07-09  目 录 一 任务书 1 二 设计方案 2 三 传动方案设计 3 四 连杆机构的设计 4 四.1 连杆机构的特点 4 图4-2筛沙机系统运动简图 5 四.2 连杆设计内容 5 四.4.1铰点位置和曲柄长度的设计 5 四.4.2曲柄摇杆机构的设计与校核 5 五 机构的绘制 8 参考文献 9 任务书 1、设计题目：铸造车间振动筛选机设计 2、工作原理 筛选机是铸造车间使用的一种筛型砂的机械。工作原理是：电动机通过传动装置、工作机构使砂箱往复摆动，完成筛选动作。原理图如图。 1-电动机；2-传动装置；3-工作机构 3、条件 编号 2-4 往复次数N（1/min） 70 摆动距离S（mm） 200 皮带轮高度H（mm） 700-1000 4、设计要求 1．机器工作时，砂箱支承摆杆CD绕铅垂面左右对称摆动； 2．砂箱与水平面的最大夹角要小于。  设计方案 经过反复调研，查阅相关资料，我们根据振动筛砂机工况要求，提出了以下三种方案： 方案一：直接运用步进电动机和带传动来实现滑架的往复运动，通过步进电动机的正反转程序控制往返运动，用单片机控制驱动电路来设置相关的运动参数。 方案二：运用步进电机和齿轮齿条来实现滑架的往返运动，通过步进电机的正反转，齿条固定在滑架上，利用齿轮齿条间的传动来实现往返运动。 方案三：运用普通电动机，减速器，连杆机构。通过电动机可以获得运动需要的动力，减速器提供相应的速度和节奏，连杆机构实现不同的速比，节奏，步长以及滑架的运动轨迹。 经过可行性调研，我们发现方案三是合理的，也是最有实际意义的，同时，经济性也能很好的实现，方案一中步进电机的功率和工况要求中的中度冲击问题对步进电机的影响不能很好的解决，而且步进电机拥有一个很明显的优点就是它能够精确的正反转功能因为步进电机是将电脉冲信号转化为角位移或线位移的开环控制元件在非超载的情况下电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数而不受负载的变化而影响即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角这一线性关系的存在加上步进电机只有同期性的误差而无累积误差等特点使得在速度控制领域用步进电机来控制变的非常简单而且低速精度高 传动方案设计 合理的传动方案，除应满足工作机的性能要求，使用条件和工作可靠外，还应使结构简单、尺寸紧凑、加工方便、成本低廉、传动效率高及使用维护便利等。 经查阅文献《机械零件简明设计手册》，方案（A）中减速器为圆柱齿轮展开式二级减速器；方案（B）中减速器为圆锥、圆柱齿轮二级减速器；方案（C）中减速器为下置式蜗杆一级减速器。 显然，方案（C）结构最紧凑，但在长期连续运转的条件下，由于蜗杆传动效率低，功率损失较大；方案（B）的宽度尺寸较方案（A）小，但圆锥齿轮加工比圆柱齿轮困难。 所以，传动方案的选择不但要考虑整个机器的动力特性和运动要求，还要十分注意传动机构的类型特征及应用范围，即在拟定运动简图时通常注意如下几点： （1）带传动承载能力较低，在传递相同扭矩时结构尺寸较啮合传动大，但传动平稳，能缓冲吸震，且有过载打滑保护作用，因此宜放在传动装置的高速级； （2）链传动具有运动不均匀性和多边效应冲击，故宜布置在低速级； （3）蜗杆传动工作平稳，无噪音、传动比大，体积小，重量轻及结构紧凑，但因摩擦发热，其效率较其它普通齿轮啮合传动低，只适宜用于中，小功率和间歇工作的场合。 （4）圆锥齿轮的加工比较困难，特别是大模数圆锥齿轮，应尽量置于高速级，以减小其模数或直径，但圆锥齿轮速度过高时，其精度相应也需提。 （7）为简化传动装置，总是将改变运动形式的机构，布置在传动系统的末端或低速级。 （8）传动装置的布局要求结构简单，紧凑，匀称，刚度和强度要好，并适合车间布置情况和工人操作，便于装拆和维修。 通过三种方案的对比，方案（C）下置式蜗杆传动具有工作平稳，无噪音，传动比大，体积小，结构简单，紧凑，匀称，刚度，强度要好。因此，我选择方案（C）传动系统  连杆机构的设计 连杆机构的特点 连杆机构是一种应用十分广泛的机构，机械手的传动机构，折叠伞的收放机构以及人体假肢的设计等，都是连杆机构。连杆机构具有以下特点: 1)连杆机构中的运动副一般均为低副，低副两元素为面接触，故在传递同样载荷的条件下，两元素间的压强较小，可以承受较大的载荷。低副两元素间便于润滑，所以两