胶囊式内窥镜调研报告__培训课件.ppt

谢 谢 ！ 人体腔道诊断技术 －关于胶囊式内窥镜的调研报告 胡春光 2002.11.30 肠胃诊断的几种方法（一） 内窥镜 只能看见肠道的1/3部分（全胃，小肠上端，结肠） 需要镇定药物，风险大，有副作用 诊断不方便，潜在危险 有疼痛感，不舒适 放射（钡餐） 暴露在X射线之下 不舒服 肠胃诊断的几种方法（二） 超声波 图像不清晰 CT 扫描 暴露在X射线之下 价格昂贵 胶囊式内窥镜的产生 虽然肠道诊断的方法种类很多，但仍以内窥镜为主。尽管传统内窥镜取得了很大的发展（如光纤内窥镜和电视内镜的出现），但其对较粗导线的依赖和较差的柔韧性依然给患者的诊断带来了不便和危险。人们急需一种功能强大，使用方便，且舒适安全的新型诊断仪器，来弥补或替代现有的诊断手段。新型仪器应具备以下特征：小体积，高度集成；无线控制和实时传输；低成本，低能耗；一次性使用等。 胶囊式内窥镜的组成 主要有三部分组成： 胶囊体（体内） 数据记录仪（体外） 工作站（体外） 胶囊体的组成 传感器 用于获取肠胃生理参数，如：溶解氧传感器、PH值传感器、温度传感器，压强传感器以及图像传感器等 信息处理系统（ASIC） 负责多路信号的获取、放大、转换、调制和传输等。它包括：前置放大器、信号多路复用、ADC、DAC，以及系统控制单元。 无线发射接收装置 电力供应系统 胶囊式内窥镜全貌 ASIC结构图 两种传感器芯片 M2A式无线内窥镜胶囊（以色列Given Imaging公司） 2001.5发布产品，同年8月获美国FDA批准 已获欧美等许多国家批准，用于临床诊断，日本也即将引进。 目前主要用于回肠癌和回肠疾病的早期诊断。 Given? 诊断系统（M2A） 组成部分： M2A一次性摄像胶囊：患者吞服后，在胃的蠕动和肠道的正常运动中，胶囊平滑地、无痛苦地通过肠胃通道，其间，将图像信号传输给外部记录单元存储。信号也可用于跟踪胶囊运动的物理过程。胶囊最后自然排出体外。 无线记录仪：系于腰部，通过安置在身体上的天线接收、记录体内胶囊传输的信号。这种灵活的装置可舒适的携带，不妨碍患者的其它正常活动。 计算机工作站：安装Given? 专用软件RAPID（Reporting and Processing of Images and Data)，向医师提供数据处理，观看、编辑、获取录像，存储单副图像和短视频录像等功能。 M2A 组成：COMS图像传感器，光源（LED），透镜，ASIC，发射器/天线，电池等。 规格：11mm(D)X26mm,重4g,视场角140度，分辨率0.01mm/1mm,存储图像数57000 images/8h,平均2 images/s,工作时间8小时，记录仪下载数据到工作站需1.5小时，分析处理图像需45分钟-2小时。 技术：采用超高频（UHF）代式天线遥测的方法，将人体内捕获的图像用视频图像输出，胶囊在体内的位置可由其信号强度计算得出。 M2A结构示意图 RAPID软件操作界面 无线记录仪 工作过程（病人方面） 带好记录仪，空腹伴水吞服 借助肠胃运动，自然穿过人体肠道 具有防酸功能 自然排泄 回收记录仪 工作过程（技术方面） 通过摄像机获取图像 通过无线方式传输 信号采用数字化 获取的图像放入 RAPID 工作站中处理 M2A遇到的问题及缺点 目前，胶囊还不能用于食道、胃、大肠的诊断，因为这些部位空间太大，且患者吞服时胶囊下去的速度太快，来不及检查。 较难实现对胶囊在体内姿态和运动状况的实时控制，以及对特定部位的检查。 能耗和能源提供问题突出。照明光源（白色LED）耗电量较大，仍使用了纽扣电池，使用时间短，存在安全隐患，如果发生拥塞，电池内有毒化学物质可能损害人体健康。 图像质量一般，分辨率较低，传输速度慢。只能实现离线诊断，没有在线实时控制和治疗等功能。 NORIK V3 胶囊式内窥镜（日本RF公司，RF SYSTEM LAB.） 2002.3发布，已完成动物实验，正进行临床测试，12月将预售200套（$18000/unit, $120/capsule) 第一个battery-free胶囊内窥镜，能量通过微波传输，采用CCD摄像技术，分辨率高，图像质量好，可探测胶囊在体内的位置，并适当调整姿态，实现远程诊断和简单治疗。 尺寸：10mm(D)X23mm,较M2A小30％左右。 NORIKA V3 技术亮点（一） 无线电力传输：通过载波频率将能量传输给胶囊，并于相机自身时钟频率同步，操作信号为数字多路复用信号。 利用微波技术，从体外将电力输送到体内的胶囊。 CCD驱动时钟频率与DSP时钟频率同步。 数字化、多路复用的操作信号可同时控制胶囊内部的不同设备。 技术亮点（二） 强大的外部单元控制能力： 利用多路复用微