第13章刚体的基本运动摘要.ppt

行驶在弯道上的车厢是否作移动？为什么？ 在平面问题中,能否根据刚体上的一条直线判定该刚体是否作移动？为什么？ 工程力学教程电子教案 刚体的基本运动 第 13 章 刚体的基本运动 §13-1 刚体的移动 §13-2 刚体的定轴转动 §13-3 转动刚体上点的速度和加速度 由于研究对象是刚体，所以运动中要考虑其本身形状和尺寸大小，又由于刚体是几何形状不变体，所以研究它在空间的位置就不必一个点一个点地确定,只要根据刚体的各种运动形式，确定刚体内某一个有代表性的直线或平面的位置即可。 刚体是由无数的点构成的。本章将研究刚体的两种简单的运动——移动和定轴转动。这是工程中最常见的运动，也是研究刚体复杂运动的基础。 §13-1 刚体的移动 刚体在运动中,其上任意两点的连线始终与它的初始位置平行，这种运动称为移动，也称平行移动或平动。 1. 刚体移动的定义 如图所示，由刚体移动的定义，rAB常矢量 2. 刚体移动的特点 o t0 t0+?t ?rA ?rB 由于点A和点B是刚体上的任意两点，因此可以得出如下结论： 刚体作移动时，同一瞬时其上各点速度相同, 加速度相同，各点的运动轨迹形状相同，即：移动刚体的运动可以简化为一个点的运动。 同理： o t0 t0+?t ?rA ?rB