第2章 连续系统的时域分析幻灯片.ppt

第二章 连续系统的时域分析 2-1系统的微分方程及其响应 1.电路系统建立微分方程的依据 基尔霍夫电流定律（KCL） 基尔霍夫电压定律（KVL） 元件的电压电流关系（VCR） 2-1系统的微分方程及其响应 2-1系统的微分方程及其响应 4.微分方程及其解的意义（P25） 2-1系统的微分方程及其响应二、零输入响应和零状态响应 例2 一阶RC电路的零输入响应 例3 一阶电路的零状态响应 例4 求解二阶系统零输入、零状态响应（例2－1） 一、单位阶跃响应 s(t) 2.2 阶跃响应与冲激响应 一、单位阶跃响应 s(t) 例2-3（P29） 二、单位冲激响应 h(t) 例2-5(p37) 2.4 卷积及其应用 二、卷积积分的性质 三、常用信号的卷积积分 例7：用图解法求y(t)=f(t)*h(t)。其中 利用转移算子求冲激响应 算子定义：p=d/dt, 1/p=∫-∞t, p n=dn/dt n 转移算子 H（p）=N (p)/D (p) 输入-输出关系为：y(t)= H（p）f (t) 算子的运算规则： 1.算子可做因式分解 2.算子方程两端算子不能随意消去 3.算子位置不能置换。 利用转移算子求冲激响应 1.把线性系统的微分方程转化为算子方程。 2.求出算子方程的转移算子H（p）。 3.对转移算子进行分式展开： 4.分式展开后系数的确定： 特征函数法求解零状态响应 考虑一阶零状态响应公式法： 称为一阶系统的特征函数，而零状态响应等于特征函数与输入信号的卷积。 LTI系统的微分方程的解法 对于一个LTI系统，其对应的微分方程的解法有： 经典法，公式法，转移算子+卷积法，特征函数法。 对于一阶的微分方程用公式法比较方便。 而对于二阶或者更高阶，若是直接给出了微分方程（且续强迫项含有导数项）则用特征函数法，而要是给出电路系统图自己列微分方程，则一般强迫项不含导数，这种情况下可用经典法。而当系统有给出冲激响应时，可用卷积法。 注：上述的特征函数法与卷积法是针对于零状态响应的。 为进一步说明特征函数，设有二阶系统的微分方程为： 与输入有关的强迫项为： 则有方程： 考虑算子后，上式可化为： 因此，当把 看成是一个新的强迫项时，零状态响应为： 上式g2称为二阶系统的特征函数。而把二阶系统推广，则可求得n阶系统的线性微分方程的特征函数与相应零状态响应。考虑输入信号为冲激信号，则卷积的结果为特征函数本身，对于转移算子的分子部分决定了冲激响应的系数。 【定义】 h(t) 是指，LTI连续系统在零状态条件下对δ(t)的 响应。 ① 用微分方程经典解法，略； ② 公式法 ③ 卷积法 【解法】 ● t0无激励，故 t0微分方程的强迫项为零。 δ(t)的贡献在于在 t=0的一瞬间给因果系统提供能量，使系统从0－时刻的零状态变成0+时刻的非零状态，仅此而已。 ④ 通过 s(t) 求 h(t)。证明如下: ● 利用LTI系统零状态下的微分、积分性质，有 【说明】 ●关于 h(t)的实验测量： δ(t)实际上并不存在，实验室当然无法产生。如何测量系统的 h(t) ﹖—— 工程上用窄脉冲替代δ(t)。替代条件是： ① 对于一阶系统，若窄脉冲（形状不限）的宽度远远小于系统时间常数，则具有很好的近似； ② 对于二阶以上系统，若窄脉冲（形状不限）的宽度远远小于系统暂态过程的时间，则具有很好的近似。 图2-20(a)的RC电路中，uc(0-)=0，输入信号为δ(t)，求冲激响应 h(t)= uc(t) 通过 s(t) 求 h(t) ● 现在寻找求解LTI系统零状态响应的其他方法——卷积积分法。 【结论】 若 则 【证明】 （证毕） 称为x(t)和h(t)的“卷积积分” ● 卷积积分的图形解释 ● 想象：当Δ→0时，激励就分解为移位冲激的连续和。 利用LTI系统的性质 一、卷积积分的定义 【讨论】 称为x(t)和h(t)的“卷积积分”，简称“卷积”，记作 ⑵ 用卷积积分求解LTI系统零状态响应，只需按( * )式积分即可，绕过了确定系统0+初始条件的问题。尽管在求h(t)时仍需要确定 ( * ) ⑶ 卷积不只是限于求解LTI系统零状态响应，还有许多重要用途。 ⑷ 虽然卷积是做无穷积分，但实际上，积分限是由x(t)和h(t)函数值的非零区间共同决定的。例如： ● 若系统因果，而 x(t)从 t =－∞接入，则 ⑴ 卷积运算只适合线性系统（含时变系统），不