CH31-平面机构.pptVIP

《机械原理》第一章平面机构具有确定运动的条件 华中科技大学 机械学院 上一章内容回顾 本课程的性质、任务、内容 基本概念：机械、机器、机构、构件、零件 运动副：低副、高副、约束、自由度 本章重点 机构运动简图：识图、绘制 自由度：计算 §1–1 平面机构运动简图的绘制 机构运动简图是用规定的运动副符号及代表构件的线条来表示机构的运动特性，并根据运动学尺寸，按一定的比例画成的简单图形。 其他常用符号 运动简图的绘制 构件分类：确定原动件、输出件、传动件 确定构件数量及各构件间的运动副 选择投影面 选择比例尺 以线条和运动副规定符号表示构件和运动副 §1-2 平面机构具有确定运动的条件 1、构件的自由度 2、约束 高副引入一个约束！ 3、机构自由度的一般公式 计算实例 算法1: n=4；PL=6；PH=0 F=3x4-2x6=0 算法2: n=2；PL=3；PH=0 F=3x2-2x3=0 F = ? 二、平面机构具有确定运动的条件 结论： 三、计算机构自由度时应注意的几种情况 2、局部自由度（多余自由度） 3、虚约束 1）虚约束：在机构中与其他运动副作用重复，而对构件间的相对运动不起独立限制作用的约束。 2）处理办法：将具有虚约束运动副的构件连同它所带入的与机构运动无关的运动副一并不计。 常见的虚约束 计算机构的自由度 思考题2 n=4 PL=5 PH=1 F = 3*4