毕业设计论文-三维激光扫描仪在井架变形监测中的应用.docVIP

毕业设计论文-三维激光扫描仪在井架变形监测中的应用.doc

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摘要 三维激光扫描仪作为一项高新技术近年来在各种工程应用领域展现了自动化程度高、作业强度低等优点。该技术作为获取空间数据的有效手段,以其快速、精确、无接触测量等优势在众多领域发挥着越来越重要的作用。本文首先详细介绍了三维激光扫描仪的系统组成、工作原理以及误差来源和观测精度。最后结合实际探讨了使用三维激光扫描仪进行井架变形监测的方法。在这一部分详细介绍了使用三维激光扫描仪的整个过程,包括结合井架形状安置监测球形标志、设置激光扫描仪控制点、数据采集、后期数据处理等。其中激光扫描仪反射体坐标的获取仍然使用传统测量方法,在控制点建立后便可以使用激光扫描仪定期进行监测。 关键词:三维激光扫描仪、井架、变形监测 Abstract Three-dimensional laser scanner as a high-tech in recent years in various engineering applications show a high degree of automation, operations and low intensity. The technology as an effective means of access to spatial data, with its fast, accurate, non-contact measurement in many fields, such advantages are playing an increasingly important role. This paper introduces three-dimensional laser scanner system, working principle and sources of error and observation precision. Finally, the article discusses the use of three-dimensional laser scanner for deformation monitoring methods derrick. In this part of the detailed three-dimensional laser scanner using the entire process, including settlement monitoring spherical shape combined with flag mast, set the control point laser scanner, data acquisition, data processing and so late. One laser scanner to obtain the coordinates of reflectors are still using traditional survey methods, After the control points can be used to establish regular monitoring of laser scanner. Keywords: 3D laser scanner,Well shelf, Deformation Monitoring 目录 1.绪论 1 1.1变形监测技术发展和应用 1 1.2对井架进行变形监测的意义 2 2.三维激光扫描系统 3 2.1三维激光扫描仪的原理 3 2.2 GS200三维激光扫描测量系统 9 2.3软件简介 11 3. 三维激光扫描仪误差及精度分析 13 3.1影响三维激光扫描仪精度的因素 13 3.2三维激光扫描仪精度分析 18 4.三维激光扫描仪在井架变形监测中的应用 20 4.1作业依据 20 4.2已知资料 20 4.3采用的仪器及其测量精度 20 4.4现场勘察 21 4.5建立工程测量坐标系 23 4.6激光扫描仪数据采集 33 4.7数据处理 35 4.8精度评定 40 5.总结 42 6.参考文献 43 7.致谢 44 附录1.英文原文 45 附录2.中文译文 63 1 绪论 1.1变形监测技术发展和应用 变形监测就是利用专用的仪器和方法对变形体的变形现象进行持续观测、对变形体变形的发展态势进行预测等的各项工作。其任务是确定在各种荷载和外力作用下,变形体的形状、大小、及位置变化的空间状态和时间特征。在精密工程测量中,最具代表性的变形体有大坝、桥梁、高层建筑物、边坡、隧道和地铁等。变形监测的内容,应根据变形体的性质和地基情况。对水利工程建筑物主要观测水平位移、垂直位移、渗透及裂缝观测,这些内容称为外部观测。为了了解建筑物(如大坝)内部结构

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