测量装置基本特性幻灯片.ppt

例：某力传感器的静态标定数据如下表，求： 　　灵敏度、线性度和滞后量。 例：用 的一阶系统，去测量复合周期信号 　　　　　　　　　 ，求测量结果　　　　　 例：用　　　　 ， 　 的二阶系统去测量 的正弦变化力时，求幅值误差和相位误差。 LRC振荡回路 —— 固有角频率； —— 阻尼度(比)； —— 静态灵敏度。 第三节 测量装置的动态特性 动圈式仪表 测力弹簧 特征 振荡 第三节 测量装置的动态特性 理想情况： 阻尼度 ， 固有频率 越 高，失真越小 第三节 测量装置的动态特性 二阶系统幅频特性 二阶系统相频特性 第三节 测量装置的动态特性 解： 由于阻尼度 ，固有频率 也较低，幅值误差和相位误差都较大。 第三节 测量装置的动态特性 阻尼度 ，固有频率 越高，响应越快。 二阶系统脉冲响应 二阶系统阶跃响应 二阶系统脉冲响应 第三节 测量装置的动态特性 阻尼度和固有频率的作用： 第三节 测量装置的动态特性 测量装置的输出y(t)与输入x(t)应满足下列关系： 第五节 实现不失真测量的条件 第二章 测量装置的基本特性 该装置的输出波形与输入波形精确地一致，只是幅值放大了A0倍，时间上延迟了t0。这种情况下，认为测量装置具有不失真测量的特性。 t x(t) y(t) 时域条件 第五节 实现不失真测试的条件 拉氏变换： 将 代入上式，不失真测量系统条件为： 频域条件 常数 实际情况下，输入信号频率不同，输出的幅值和相位都不同，因此会产生幅值和相位失真，且频率越高失真越大。 第五节 实现不失真测试的条件 对一阶测量装置，时间常数 越小越好。失真小，响应快，满足不失真测量条件的频带宽。 当 时，幅值误差 。 对二阶测量装置，阻尼度 、固有频率 越高越好。幅频特性 接近于常数，相频特性 也近似于线性关系。失真小、响应快、满足不失真条件的频带宽。 第五节 实现不失真测试的条件 当 ， 时， 。 常数 一. 频率响应法(正弦波激励法) 第六节 测量装置动态特性参数的测量 第二章 测量装置的基本特性 根据频率保持性，用正弦信号 去激励测量装置，保持正弦信号的幅值 不变，依次改变其频率 ，同时测出激励和稳态输出的幅值 和相位 ，从而得到幅值比 和相位差　 。 由各频率对应的幅值比和相位差，绘制幅频特性和相频特性曲线，然后求取动态特性参数。 第六节 动态特性参数测量 1. 用频率响应法测量时间常数 由幅频特性和相频特性可知： 当幅频特性 ， 相频特性 时， 对应的横坐标 ， 由此查出该点对应输入 信号的频率，即可得到 时间常数 。 第六节 动态特性参数测量 0.707 2. 用频率响应法测量 和 —— 共振法 第六节 动态特性参数测量 当 很小时： 案例：音响系统性能评定 改进：脉冲/白噪声输入，测量其输出，然后再求输出的频谱。 飞机模态分析 第六节 动态特性参数测量 二. 阶跃响应法 若测量装置的输入为单位阶跃信号，即x(t)=u(t)，则X(s)=1/s，此时Y(s)=H(s)/s H(s) 阻尼度、固有频率 优点：直观 缺点：简单装置识别 第六节 动态特性参数测量 1. 用阶跃响应法测量 0.632 第六节 动态特性参数测量 若将阶跃响应函数表达式改写为 ： 两边取对数得： 则 这种方法运用了全部测量数据，即考虑了阶跃响应的全过程，且 Z 与 t 呈线性关系。若 Z 与 t 为非线性，则不是一阶测量装置。 第六节 动态特性参数测量 2．用阶跃响应法测量 和 ——自振法 第六节 动态特性参数测量 Td M1 M2 例： 给某加速度传感器突然加载，得到的阶跃响应曲线如下图所示，求该传感器的阻尼度和固有频