焊接工程综合试验教程作者王宗杰第五章课案.ppt

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2017-01-25 发布于未知
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焊接工程综合试验教程作者王宗杰第五章课案.ppt

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（2）车桥后盖焊接子程序的编制通过示教所编制的焊接子程序及其解读如下： 0 [START] 1 100 % JOINT A3 T1 从示教前的最初位置采用关节内插移到作业原点1； 2 100 % JOINT A3 T1 从作业原点1采用关节内插移到前往焊缝开始点3途中的过渡点2； 3 7200 cm/m LIN A3 T1 从过渡点2采用直线内插移到第一层焊缝开始点3；第5章弧焊机器人软硬件配置及预施工综合试验第5节弧焊机器人软硬件配置及预施工综合试验方法 4 AS [ W1,OFF,350A, 36V, 在第一层焊缝开始点3 55cm/m, DC →] 施加一个弧焊开始指令AS，并输入焊接参数，表示焊接开始； 5 7200 cm/m CIR1 A3 T1 从第一层焊缝开始点3 采用圆弧内插移到圆上示教记录点4； 6 7200 cm/m CIR2 A3 T1 从圆上示教记录点4采用圆弧内插移到圆上示教记录点5； 7 7200 cm/m CIR2 A3 T1 从圆上示教记录点5采用圆弧内插移到圆上示教记录点6； 8 7200 cm/m CIR2 A3 T1 从圆上示教记录点6 采用圆弧内插移到圆上示教记录点