第5章 稳定性课件.pptVIP

第一节 压杆的稳定性 基本概念： 物体存在的三种平衡状态： 稳定平衡状态： 处于平衡状态的物体，由于某种原因而偏离原来的平衡状态，当这种原因消失后，物体能恢复到原来的平衡状态 不稳定平衡状态： 处于平衡状态的物体，由于某种原因而偏离原来的平衡状态，当这种原因消失后，仍不能恢复到原来的平衡位置，而且离平衡位置越来越远 中性平衡状态： 处于平衡状态的物体，由于某种原因而偏离原来的平衡状态，当这种原因消失后，能在新的位置处于平衡状态。 第二节 杆系的稳定性 一、刚性支座上连续压杆的稳定性 二、弹性支座上连续压杆的稳定性 第三节 板的稳定性 四周自由支持单向受压板 * * 第五章 稳定性 主讲内容 压杆的稳定性 杆系的稳定性 板的稳定性 什么叫失稳 单跨压杆稳定性 确定结构临界载荷的方法很多，其中最基本和最重要的是解析法和能量法。 解析法 通过直接求解结构的中性平衡微分方程确定结构临界载荷。 对于等截面压杆，可以通过等截面直梁的复杂弯曲微分方程得到： 通解为： (5-1) (5-2) 对c0、c1、c2、c3—积分常数。将式(5-2)代入压杆两端的边界条件即可求出压杆的临界压力。 例1:确定两端自由支持压杆（图5-3）的临界压力Te和相应的失稳形状。 x y T T (5-3) 图8-3 解:在图示坐标系下，边界条件为 将式(8-2)代入这四个边界条件，得： 及 相应于压杆的直线平衡位置，不是具有微弯曲的中性平衡位置。 我们需要的是齐次方程组的非零解。 展开行列式，得到压杆的稳定性方程。 齐次方程组有非零解的充分必要条件是系数矩阵 行列式的值等于零。 代入（8-3）式 最小临界压力： 由式（a） 欧拉力 杆失稳形状为 (5-4) 3.非弹性稳定性 由材料力学知道，对于各种支撑条件下的等截面压杆，欧拉力计算公式可统一写成： 式中,μl——压杆的相当长度，μ为长度系数，它由压杆两端的支撑条件决定。例如两端自由支持μ=1；两端刚性固定μ=0.5。用压杆的横截面面积A除Te，得到压应力： 称为欧拉应力 (5-5) (5-6) (a) 式中,λ——压杆的柔度，是一个无量纲参数，集中反应了压杆长度、横截面几何要素及约束条件等因素对欧拉应力的影响。 前面用解析法确定压杆欧拉力时，实际上都假定了材料是在弹性范围内工作的。否则压杆平衡微分方程（4-1）就不能成立，这就是说，只有欧拉应力不超过材料比例极限?p，即： (b) 可见只有压杆的柔度满足上述条件，才能使用欧拉公式(8-13)。这个极限值用λp表示,即 它相应于欧拉应力等于材料比例极限时压杆的柔度，于是式(c)又可写成 (5-7) (c) (d) 若压杆的柔度λλp，则欧拉应力大于材料比例极限?p，这属于超比例极限的压杆稳定性问题，即非弹性稳定性问题，这是欧拉公式(8-13)不能使用。在造船界中，通常把压杆在弹性范围外失稳（非弹性失稳）的力叫做临界力，并用Tcr表示，以区别压杆在弹性范围内失稳的力叫——欧拉力Te；相应地，把应力 称为临界应力，以区别于欧拉应力?e。实践证明，压杆在弹性范围外失稳地临界力远小于欧拉力。 (5-8) 关于压杆非弹性稳定性的理论分析方法，有好几种，例如切线弹性模量理论，折减或双弹性模量等。但工程中对压杆非弹性稳定性计算，一般采用依据试验数据所得出的经验公式。 在我国钢结构设计规范中，对欧拉应力超过比例极限，不能使用欧拉公式的压杆，采用抛物线型的经验公式： 来计算临界应力σcr，式中，σs——材料的屈服极限；对于A2钢、A3钢、16锰钢， (5-9) 按式绘出的σcr—λ关系曲线如图8-10所示的AB段。图中对应λ λp的一段曲线，即BC段曲线，是按欧拉公式绘出的曲线。 抛物线经验公式 欧拉公式 (5-10) 图8-10 在以后的分析中要用到临界力（临界应力）和欧拉力（欧拉应力）的比值，并用符号ψ表示，即 从图8-10可见，当λλp时，σcr=σe,于是ψ=1；当λ=λp,于是ψ=1。下面导出当λ=λp时ψ的计算公式。 由式（5-6），得： (e) (5-11) 将式（e）和式（8-18）代入式（8-17），得： 由式（f）,解得： 将式（g）代入式（8-19），得： 由图8-10可见，当λ=λp ，σcr/σe =0.57，因此式（8-20）仅适用于σcr/σe =0.57 的情况。当σcr/σe=0.57,ψ=1。 (f) (g) (5-12)