第4章 数控机床的检测装置幻灯片.ppt

第四章 数控机床的检测装置 第一节 概述 一 开环系统、半闭环系统、闭环系统 1 开环系统 步距角：对应每一个指令脉冲，步进电机转过的角度。 脉冲当量：对应每一个指令脉冲工作台移动的距离。那么， 工作台相对刀具移动距离 = 脉冲当量 * 指令脉冲数 具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点，没有位置测量装置，开环系统的加工精度不高。 一 开环系统、半闭环系统、闭环系统 2 半闭环系统 半闭环系统的检测装置安装到驱动装置(常用伺服电机)或丝杠的尾部。 半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得稳定的控制性能，其系统的稳定性虽不如开环系统，但比闭环要好。 伺服电机到工作台之间传动装置这块的误差没有得到补偿，因此半闭环系统的精度不如闭环系统的高。 它的优点是结构简单，造价低，安装、调试与维修都很方便，精度也较高。 一 开环系统、半闭环系统、闭环系统 3 闭环系统 闭环系统的检测装置安装到带动刀具或工件移动的部件上，如支撑导轨和移动导轨上，它直接检测的是刀具相对于工件移动的距离，因此它的加工精度较高。 由于位置环内的许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性的，故易造成系统的不稳定，使闭环系统的设计、安装和调试都有一定困难。且测量元件一般安装到工作台上，测量元件应与导轨等长，这造成测量元件造价较高，使用维护较困难。 二 数控机床对检测装置的要求 (1)满足数控机床的精度和速度要求 从精度上讲 某些数控机床的定位精度已达到±0.0015mm／300m 一般数控机床精度要求在± 0.002~0.01mm／m之间 测量系统的分辨率在0.001~0.0001mm之间 从速度上讲 进给速度已从10~30m／min提高到60~120m／min 主轴转速也达到10000r／min，有些高达100000r/min 因此要求检测装置必须满足数控机床高精度和高速度的要求。 二 数控机床对检测装置的要求 (2)工作可靠 有较强的抗干扰能力，外界温湿度的变化对测量结果的影响要小。 (3)便于安装和维护 测量装置有一定的安装精度要求，安装精度要合理。考虑到检测装置的使用环境，整个检测装置要求有较好的防尘、防油雾、防切屑等措施。 三 检测装置的常用类型 三 检测装置的常用类型 （1）增量式 原理：被测物体每移动一个测量单位，测量装置发出一个脉冲信号，对脉冲计数并处理就可得到一个位移的增量值。任何一个对中点都可作为测量的起点。 优点：检测装置结构简单，能做到较高精度 缺点： 由于测量装置输出的是脉冲，只能反应有没有移动，不能表示移动方向，因此必须有方向判别电路判别移动方向 一旦计数有误，此后结果全错 若发生故障(如断电、断刀等)，事故排除后再也找不到正确位置 三 检测装置的常用类型 （2）绝对式 原理：对于被测量的任意一点位置均由固定的零点标起，每一个被测点都有一个相应的测量值 优点：测量装置的输出能够代表移动件当前的实际位置(坐标值)，移动的方向靠当前值和历史记忆取得，后续处理方便 缺点：结构复杂、制作精度没有增量式的高 第二节 增量式光电编码器和绝对式编码盘 一 增量式编码器 一 增量式光电编码器 1 工作原理 一 增量式光电编码器 一 增量式光电编码器 2 位置和转速测量 （1）位置测量 增量式编码器转角测量电路原理图 一 增量式光电编码器 （2）转速测量 脉冲频率法：在给定时间t内，对编码器的脉冲进行计数，得一数值N1，设脉冲编码器的每转输出脉冲为N，则转速 n=（N1/N）*（60/t）r/min 一 增量式光电编码器 脉冲周期法：在编码器一个脉冲间隔内，对通过的标准时钟脉冲进行计数，得一数值N2，设脉冲编码器的每转输出脉冲为N，T为标准时钟脉冲周期，则转速 n=60/（2 N2N T）r/min 二 编码盘测量装置 二 编码盘测量装置 工作原理：黑的部分为导电部分表示1，白的部分为绝缘部分表示0，四个码道都装有电刷，最里一圈是公共极。由于四个码道产生四位二进制数，码盘每转一周产生0000~1111十六个二进制数，编码代表实际角位移，知道了编码就知道了角位移。 第三节 光栅测量装置 按光路分反射光栅和透射光栅 反射光栅： 优点：膨胀系数与机床材料一致，安装调整方便，可用钢带做成长达数米的长光栅，适于大位移测量的场合 缺点：为了使反射后的莫尔条纹反差较大，每mm内线纹不宜过多，常用的有4、10、25、40、50线/mm 透射光栅： 优点：光电元件直接接受光照，信号幅值大， 信噪比好，光