10 齿轮动(2012.10.25).ppt

斜齿圆柱齿轮法面曲率半径 端： 法： 代入 4）接触线长度L 直齿轮： 斜齿轮：L是变化的 最小长度： 如垣僵床拟匝圣趋蝎昆沟钙佛旧狈秉菩虫八芯附卫圭遥颠靠佳磺判障袜祷10 齿轮动(2012.10.25)10 齿轮动(2012.10.25) ——滞后退出啮合 ——主动轮修缘。 如果： pb2＜pb1 i≠const→ω2 ≠ const →冲击、振动、噪音 2）齿形误差 3）轮齿变形 精度↑——→Kv↓ 4）v↑、齿轮质量↑——动载荷↑ （∴ 不同精度齿轮限制vmax P210 图10-22） 降低Kv的措施： 1）↑齿轮精度 2）限制v 3）修缘齿（齿顶修削） 剃蛾戎非仓滇薯方打若刨贩庸原姑焰匹城栈卒俩慰导磋笋良记勃区勇丧垛10 齿轮动(2012.10.25)10 齿轮动(2012.10.25) 3、齿间载荷分配系数Kα 考虑同时啮合的各对轮齿间载荷分配不均匀的系数。 齿轮连续传动条件：εα≥1 —→时而单齿对，时而双齿对啮合。 Kα取决于轮齿刚度、pb误差、修缘量等。 KHα——用于σH KFα ——用于σF 推第烷攫域滤羊弛蛋僚栽喇作孝寇磁乍晴断傍馁朗众轰押肝乳媳坐设绽粮10 齿轮动(2012.10.25)10 齿轮动(2012.10.25) 单对齿与双对齿啮合对Kα的影响 啮合中轮齿的变形曲线 轮齿刚度对Kα的影响 基圆齿距误差对Kα的影响 奏粥今关拾吭吃孩连因订秧佰销斟牛偷蒸曲祟妖服谣歌镐痔渭掺赢殊不渗10 齿轮动(2012.10.25)10 齿轮动(2012.10.25) 4、齿向载荷分配系数Kβ 考虑使轮齿沿接触线产生载荷分布不均匀现象。 影响因素 制造方面：齿向误差 安装方面：轴线不平行等 使用方面：轴变形、轮齿变形、支承变形等 讨论： a）轴承作非对称布置时， 弯曲变形对Kβ的影响。 围砰毫赁敌涌迭访酞番累席蝗尾夜装栋唆澄廖姓将铀炳瞎别悼循荒灭呛萧10 齿轮动(2012.10.25)10 齿轮动(2012.10.25) 靠近转矩输入端，轮齿所受载荷较大。 差 好 综合考虑a、b两因素。 例： 图示减速器哪端输入更好？ × × × × 1 2 3 4 b）轮齿扭转变形对Kβ的影响。 c)弯曲扭转综合变形对Kβ的影响 配饵唤憾抒或贿猴块抠腑帮秸蠕百哉问前沪涛钻肥胞眼崔蚂也似丝涉陶甫10 齿轮动(2012.10.25)10 齿轮动(2012.10.25) KHβ：P196 表10-4 KFβ： P198 图10-13 措施： 1）↑齿轮及支承刚度； 6）齿轮位于远离转矩输入端。 5）采用鼓形齿； 3）合理选择齿宽； 4）↑制造安装精度； 2）合理选择齿轮布置形式 （对称、非对称、悬臂） 湘筹唱趴谗扰兆忻听攘氮素伪蔓傈仙钱苫印泞喘旺平芦暮变煮遭蚕出韶冤10 齿轮动(2012.10.25)10 齿轮动(2012.10.25) §7 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 一、齿面接触疲劳强度计算 1、基本公式 赫兹公式： 当半径为ρ1、ρ2的两圆柱体接触并承载时，理论上为线接触，实际上为面接触（弹性变形）。 当想沼免仑埂炬疤搪廉咋缅跟改折垦罐衅泥俘侠郝慎娇泌泛甸胆甩驱极物10 齿轮动(2012.10.25)10 齿轮动(2012.10.25) 2、齿面接触强度的基本假定 节点C处ρ并非最小值。 从 μ——泊松比 zE——弹性系数 ——综合曲率半径 （表10-6) 知： ——σH ↑ N2 N1 ?2 O2 rb2 O1 ?1 C α α α 稿毋咱证诽沮檄臣撒泳阔刻逆趟巢诉迫吊帝狂拾翅酪徽只科杆廓骄覆孕正10 齿轮动(2012.10.25)10 齿轮动(2012.10.25) 1）节点处一般仅一对齿啮合，承载较大。 2）点蚀往往在节线附近的齿根表面出现。 ∴ 接触疲劳强度计算通常以节点为计算点。 一对齿轮在节点接触 →一对O1、O2为心，ρ1 = O1C 、ρ2 =O2C 为半径的两圆柱体在节点处的接触。 但： ZE——弹性系数 ρ∑——综合曲率半径 pca——单位接触线上的计算载荷 3、公式推导 （要会用） 1）单位接触线载荷 ？ 厢材撞谍磨使扳颤庐庙泻芦哎骑链瞻斧愉悯情蹬影习侈憾烷艾缎郭岿删平10 齿轮动(2012.10.25)10 齿轮动(2012.10.25) 标准直齿圆柱齿轮 ： N2 N1 ?2 O2 rb2 O1 ?1 C α α α 则 令齿数比 u=z2/z1=d2/d1 ?1＝d1sin? /2 ?2= d2sin? /2 引入载荷系数K 直齿圆柱齿轮传动 L=b 陕序扰牢沥北语助溃蔚围核郸八箕卧焦拘孤俄晃卞乎驻蜂护派蹲绰逃奎飞10 齿轮动(2012.10.25)10 齿轮动(2012.10.25) ——