得B2和B3点故BE是运动已知构件幻灯片.ppt

4-11 Design a crank-rocker mechanism ABCD to move a line EF on the coupler BC from position E1F1 to position E2F2 and then to position E3F3. xA=0. yA=0. xD=100mm. yD=0. xE1=2.18mm. yE1= -15.1mm. xE2= -3.19mm. yE2=-56.8mm. xE3=67.5mm. yE3= -32.8mm. ?E1F1=61.7?. ?E2F2=73.4?. ?E3F3=108.5?. LEF=125mm. Find the required moving revolute centres B1 and C1 on the coupler. 4-12 Design a revolute four-bar linkage ABCD so that a point E on the coupler BEC will pass through the three points, E1, E2 and E3. B1、A and D have been specified. xA=0. yA=0. xD=100mm. yD=0. xB1=44.2mm. yB1=22.2mm. xE1=50.4mm. yE1=128.5mm. xE2= -44.65mm. yE2=115.4mm. xE3= -63.4mm. yE3=29.35mm. Find C1. 作E2B2=E1B1, E3B3=E1B1, 得B2和B3点。故BE是运动已知构件。 C为待定活动铰链点。BE运动已知，故BEC是待定活动铰链点C所联结的运动已知构件，选为参考系。D是待定活动铰链点C所联结的运动未知构件上的运动已知点，选为圆周点。 ?DE1B1 、?DE2B2和?DE3B3分别代表D点相对于BE的第一、第二和第三个位置。 作?B1E1D2’??B2E2D，?B1E1D3’??B3E3D，使B2E2、B3E3 与E1B1重合，得D2’点和D3’点。 作DD3’和D3’D2’的中垂线，交点就是待定活动铰链点C的第一个位置点C1。 作?B2E2C2??B1E1C1， ?B3E3C3??B1E1C1 ，得C2和C3点。 检验运动未知构件DC杆长：DC1=DC2=DC3。 4-14. In a revolute four-bar linkage ABCD, as the driver side link AB rotates from position 1 to position 2, the other side link DC rotates 24.6o counter-clockwise. As the link AB goes from position 2 to position 3, the link DC rotates 39.3o counter-clockwise. LAB= 50mm and LAD=100mm. Synthesize the linkage graphically. 在第一位置，摇杆DC上必有一直线为竖直状态，如DE1。作?E1DE2=24.6?， ?E2DE3=39.3?，得E2和E3点。 DCE是运动已知构件。 C为待定活动铰链点。DC是待定活动铰链点C所联结的运动已知构件，选为参考系。B是待定活动铰链点C所联结的运动未知构件上的运动已知点，选为圆周点。 ?DE1B1 、?DE2B2和?DE3B3分别代表B点相对于DE的第一、第二和第三个位置。 作?DE1B2’??DE2B2，?DE1B3’??DE3B3，得B2’点和B3’点。 作B1B2’和B2’B3’的中垂线，交点就是待定活动铰链点C的第一个位置点C1。 作?C1DC2=24.6?， ?C2DC3=39.3?，得C2和C3点。 检验运动未知构件BC的杆长：B1C1=B2C2=B3C3。 4-15 Design an offset slider-crank mechanism similar to the one in Fig.4-5. As the crank AB rotates 100o counter-clockwise from position 1 to position 2, the revolute centre C on the slider will translate from point C1 to point C2 . As the crank AB rotates 100o counter-clockwise from position 2 to p