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齿轮基础知识 徐 浩 齿轮的概念 轮缘上有齿，能连续啮合传递运动和动力的机械原件。 齿轮的分类 依照分类标准的不同，齿轮的分类方式有很多种 齿轮的分类 按齿轮的齿廓曲线 按齿轮的外形 按齿轮的外形 按轮齿所在的表面位置 按齿线的形状 按齿轮传动时轴的相对位置 按齿轮传动时轴的相对位置 ◆ 平行轴齿轮传动 直齿 圆柱齿轮 斜齿 人字齿 非圆柱齿轮 按齿轮传动时轴的相对位置 直锥 ◆相交轴齿轮传动 斜锥 弧锥 按齿轮传动时轴的相对位置 ◆交错轴齿轮传动 准双曲面齿轮传动 弧齿（不相交） 蜗轮蜗杆副 交错轴斜齿轮 按齿轮传动时轴的相对位置 按轮齿的齿面硬度 软齿面齿轮（≤350HB） 硬齿面齿轮（＞350HB） HB:布氏硬度（多用于淬火前的硬度表示） HR:洛氏硬度（多用于淬火后的硬度表示） 圆弧齿轮 齿轮传动的主要用途 1.传递运动和转矩：传递任意两轴之间的运动和转矩。 2.变换运动方式：将转动变为移动或将移动变为转动。 3.变速：将高转速变为低转速或将低转速变为高转速。 什么叫渐开线？ 发生线在圆上做无滑动的纯滚动，所走过的曲线即为渐开线。 变位齿轮 当齿轮的齿数少于一定数量时，切齿时齿根会被挖出凹痕，使齿根部位变细，这种现象被称为根切。 为了防止根切现象的发生，产生了变位的想法。 变位除了可以避免根切，还可以起到调节齿轮啮合中的中心距作用。 变位齿轮 变位齿轮传动可分为高度变位齿轮传动和角度变位齿轮传动。通过改变标准刀具对齿轮毛坯的径向位置或改变标准刀具的齿槽宽切制出的齿形为非标准渐开线齿形的齿轮。切制轮齿时，改变标准刀具对齿轮毛坯的径向位置称为高度变位。改变标准刀具的齿槽宽称为角度变位。最常用的是高度变位，角度变位一般用于圆锥齿轮的变位。用展成法加工齿轮时,若齿条形刀具的中线NN与齿轮毛坯的分度圆相切并作纯滚动，加工出来的齿轮称为标准齿轮。若齿条形刀具的中线不与齿轮毛坯的分度圆相切，而是与刀具中线平行的另一条分度线 （机床节线）与齿轮毛坯的分度圆相切并作纯滚动，则加工出来的齿轮称为高度变位齿轮。加工高度变位齿轮时，齿条形刀具的中线相对被加工齿轮分度圆移动的距离称为变位量,用xm表示,x称为变位系数，m为模数。通常规定，刀具中线相对轮心移远时，x取正值,称为正变位；刀具中线相对轮心移近时，x取负值，称为负变位。 变位齿轮 变位齿轮 变位齿轮与标准齿轮相比，其模数、齿数、压力角均无变化；但是正变位时，齿廓曲线段离基圆较远，齿顶圆和齿根圆也相应增大，齿根高减小，齿顶高增大，分度圆齿厚与齿根圆齿厚都增大，但齿顶容易变尖；负变位时，齿廓曲线段离基圆较近，齿顶圆和齿根圆也相应减小，齿根高增大，齿顶高减小，分度圆齿厚和齿根圆齿厚都减小。　　 变位齿轮 　　 高度变位齿轮传动又称变位零传动，其特点是两轮的变位系数x1+x2=0。因此，高度变位齿轮传动的啮合角α′等于压力角α，即α′=α；节圆与分度圆重合，即r′=r；中心距a′等于标准齿轮传动的中心距a，即a′=a。但由于变位齿轮齿顶高和齿根高发生了变化，高度变位齿轮传动可用于中心距等于标准中心距，而又需要提高小齿轮齿根弯曲强度和减小磨损的场合。　　 变位齿轮 　　 角度变位齿轮传动的特点是x1+x2≠0，故α′≠α，r′≠r，a′≠a。 与标准齿轮传动相比，其啮合角发生了变化。当x1+x20 时，称为正传动，此时α′α，r′r,a′a。采用正传动可以提高轮齿的接触强度和弯曲强度，改善轮齿的磨损，凑配中心距，但重合度有所减小。当x1+x20 时，称为负传动，此时α′α，r′r，a′a。采用负传动除重合度有所增大外，轮齿弯曲强度降低，磨损加剧。因此，除凑配中心距外，尽量不采用负传动。 变位齿轮 变位齿轮的作用 　　 1）防止根切：如前所述，若滚齿切制的标准齿轮齿数小于17，则会发生根切现象，影响实际使用。 　　 2）调节中心距：标准齿轮中心距用a表示，若实际需要的中心距（用A表示）Aa时，就根本无法安装；若Aa,可以安装，却产生大的侧隙，重合度也降低，都影响了传动的平稳性。 　　 3）增强齿轮强度：一对啮合的标准齿轮，