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第八章 齿轮传动 §8-1 概述 见图7-1，齿轮机构可传递空间两轴间的运动和动力。 优点：①能保证传动比恒定 ②适用的载荷和速度范围很广，传递功率可由很小到几万千瓦，圆周速度可达200m/s ③结构紧凑 ④效率高，一般可达η=0.94～0.99 ⑤工作可靠，寿命长。 缺点：①制造成本高，安装精度要求高 ②远距离传递时，体积大，笨重。 一、按照两轮轴的相对位置可分为： ①圆柱齿轮传动：用于平行轴间的传动。其中又分为直齿，斜齿，人字齿等（分别见图7-1a,b,c）;又分外啮合齿轮，内啮合齿轮和齿条（图7-1d,e） ② 圆锥齿轮传动 : 用于相交轴间的传动。分直齿，斜齿和弧等。 （见图7-1f）。 ③螺旋齿传动： 用于空间既不平行又不相交的两交错轴间的传动（图7-1g）。只能传递小功率，一般传递运动。 ④蜗杆传动： 用于交错轴间传动（图7-1h），轴交错角通常为 90° 二、按工作情况可分为: ①开式齿轮传动。②闭式齿轮传动。 三、按齿轮圆周速度可分为： ①低速传动v3m/s。 ②中速传动v=3～15m/s。 ③高速传动v15m/s。 §8-2 齿廓啮合的基本定律 齿轮传动最基本的要求是其瞬时角速 比（或称传动比） 必须恒定不变，则 齿廓曲线必须符合一定的条件。 如图7-2所示，两齿廓在K点接触的情形，其线速度： VK1＝ω1﹒O1K ， VK2 ＝ω2﹒O2K ； 过K点公法线NN与连心线O1O2交于C点，为了保证两轮连续平稳的运动，Vk1与Vk2在NN上的分速度应相等。过O2作 NN平行线，并与O1K的 延长线相交于Z点。 因ΔKab与ΔK O2Z的三边互相垂直，故两三角形相似，所以有： 可见，要使两轮角速比恒定，必须使C成为连心线上的一个固定点，称为节点。过节点的两圆称为齿轮节圆。 欲得定传动比，齿廓形状必须符合以下条件： 不论轮齿齿廓在何位置接触，过接触点所作齿廓的公法线必须与两轮的连心线交于一定点，这就是齿廓啮合的基本定律。凡是符合上述定律、能实现预定传动比要求的一对互相啮合的齿廓，称为共轭齿廓。理论上共轭齿廓曲线很多，工程上多用渐开线、摆线等，因渐开线齿廓易于制造，故多采用。 §8-3 渐开线及渐开线齿廓的性质 一、渐开线的形成及其特性： 如图7-3，当一直线L沿一半径为rb圆周作纯滚动时，此直线上任一点的轨迹即称为该圆的渐开线，该圆称为渐开线的基圆，该直线称为发生线。根据形成过程，渐开线有下列特性： (1) (2)发生线为渐开线法线，该法线与基圆相切， 为渐开线上K点的曲率半径； (3)见图7-4，基圆愈大，渐开线愈平直，基圆无穷大，渐开线为直线，如齿条轮廓。 (4)基圆以内无渐开线； (5)渐开线上任一点K的法线和速度方向线间的夹角称为该点的压力角α K ，由图知 故K点距圆心O愈远时，其压力角愈大。 二、渐开线齿廓能符合齿廓啮合基本定律 渐开线齿轮能保持恒定的传动比，证明如下： 如图7-5，设已知两轮基圆半径分别为rb1和 rb2，两轮齿廓在任意点 K 接触，过 K 点作公法线，它必同时与两基圆相切，即为内公切线N1N2 ,因两基圆为定圆，两定圆在同一方向的内公切线只有一条，所以两齿廓无论在何处接触，其公法线都与N1N2线重合，也为一固定直线，故它与连心线O1O2的交点C必为定点，即节点。 所以，渐开线齿轮能符合齿廓啮合基本定律，其传动比: 因 又是齿廓啮合点的轨迹，故也称为啮合线。过节点作两节圆公切线tt与公法线间夹角α′称为啮合角。啮合角在数值上等于节圆上压力角，且大小始终保持不变。当不考虑齿廓间的摩擦力影响时，齿廓间的压力是沿着接触点的公法线方向作用的，即渐开线齿廓间压力的作用方向恒定不变。故当齿轮传递的转距一定时，齿廓之间作用力的大小也不变。 三、渐开线齿轮的可分性 由式 知： 两渐开线齿廓的传动比恒等于其基圆半径的反比。因此，当由各种原因使两渐开线齿轮实际中心距与原设计中心距产生误差时，其传动比仍将保持不变。将这一特性称为渐开线齿轮的可分性。这对实际使用带来很大的方便。 但需指出，中心距增大，将使两轮齿廓的间隙增大，从而带来传动时的冲击、噪音等。因此，中心距不可任意增大，而应有一定的公差。 四、渐开线齿廓间的