齿轮传动-2011幻灯片.ppt

第11章 齿轮传动（重点） §11-3 齿轮传动的精度 公差组的检验组 一、轮齿上的作用力 为一对直齿圆柱齿轮，若略去齿面间的摩擦力，轮齿节点P处的法向力Fn可分解为两个互相垂直的分力：切于分度圆上的圆周力Ft 。 直齿圆柱齿轮受力分析 若P为小齿轮轴传递的名义功率(kW)，n1为小齿轮的转速(r/min)，则小齿轮传递的名义转矩为 二、计算载荷 上述载荷Fn、Ft、Fr均是作用在轮齿上的名义载荷，并不等于齿轮工作时所承受的实际载荷。 (1)原动机和工作机有可能产生振动和冲击； (2)轮齿啮合过程中会产生动载荷； (3)制造安装误差或受载后轮齿的弹性变形以及轴、轴承、箱体的变形等原因，使得载荷沿齿宽方向分布不均； (4)同时啮合各轮齿间载荷分布不均等因素影响。　　 须将名义载荷修正为计算载荷，进行齿轮的强度计算时，按计算载荷进行计算。 计算载荷 Fca=KFn， K为考虑载荷集中和附加动载荷的影响而引入的载荷系数，其值可由表11-3查取。K=KAKvKαKβ 。 §11-5 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算 一、计算公式 力学模型： 将一对轮齿的啮合简化为两个圆柱体接触的模型。 此时，齿面最大接触应力可近似地用赫兹公式，即式(9-9)。 进行计算，式中正号用于外啮合，负号用于内啮合。 如图所示，两轮节点曲率半径为 令齿数比u=z2/z1=d2/d1，则 在节点处一般仅有一对齿啮合，即载荷由一对齿承担，接触点的法向力为 齿面接触强度校核公式：引入弹性系数ZE查表11-4、区域系数ZH（标准齿轮为2.5）和计算载荷，可得一对标准直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度校核公式如下： 设计公式 ：如取齿宽系数φd=b/d1，则式可变换为下列设计公式 ⑴ 一对相啮合的齿轮，其接触应力是相等的，即：σH1=σH2；但两齿轮的材料不同、热处理方法不同，其许用应力不同许用接触应力一般不等，即： [σH1]≠[σH2 ]，上 公式的[σH] 取[σH1]、[σH2 ]中小值代入； ⑵ 影响齿轮接触强度的几何参数主要有：d、b、u和α，影响最大的是d。 ⑶ 提高齿面接触疲劳强度的主要措施有：A、加大齿轮直径d；　B、适当增大齿宽b(或齿宽系数)；C、采用正变位齿轮；D、提高齿轮精度等级；E、改善齿轮材料和热处理方式，以提高[σH] 。 二、许用接触应力 许用接触应力[σH]按下式计算： 式中：σHlim为试验齿轮的接触疲劳极限，用各种材料的齿轮试验测得，可按表P166，11-1查取；两齿轮材料不同时，应取[σH1] 和[σH2] 中较小值代入式(11-4)、(11-5)中计算。SH为齿面接触疲劳安全系数，按表11-4查取。 §11-8 斜齿圆柱齿轮传动 轮齿上的作用力 二、强度计算 斜齿轮啮合传动时，载荷作用在法面内，而法面齿形近似于当量齿轮的齿形，因此，斜齿轮传动的强度计算可转换为当量直齿轮强度计算。由于斜齿轮传动的接触线是倾斜的，且重合度较大，传动平稳。因此，斜齿轮传动的承载能力比相同尺寸的直齿轮传动略有提高。 1. 齿面接触强度计算 校核公式 斜齿轮强度计算2 设计公式： 2. 齿根弯曲强度计算 斜齿轮齿根弯曲疲劳强度校核公式为 引入齿宽系数 ，可得轮齿弯曲强度设计公式 §11-11 齿轮传动的润滑和效率 齿轮传动润滑油粘度荐用值 3. 齿轮传动的效率 力的方向： Ft和Fr： 同直齿圆柱齿轮 轴向力：主动轮轴向力Fa1的方向根据主动轮螺旋方向和回转方向用“主动轮左(右)手法则”判断。 当主动轮右旋时，用右手握住齿轮的轴线，让四指的弯曲方向与主动轮的转动方向相同，大拇指所指的方向即为轴向力的方向；主动轮左旋时，用左手来判断，方法同上。 Fa=Ft tanβ Fa1=-Fa2 轴向力 Fr= Ft tanαt=Ft tanαn/cosβ Fr1=-Fr2 径向力 Fn=Ft/(cosαncosβ)=Ft/cosαt cosβb Fn1=-Fn2 法向力 Ft=2 T1/d1 Ft1=-Ft2 圆周力 斜齿圆柱齿轮 力 右 右 左 左 用“主动轮左右手法则”判断轴向力Fa的方向时，要正确判断图中齿轮的旋向。 §11-8 斜齿圆柱齿轮传动 教材188页，题11-7 × × × × 配对齿轮－旋向相反 Ft1 Ft2 Fr1 Fr2 Fa1 Fa2 Ft3 Fr3 Fa3 Ft4 Fr4 Fa4 同轴齿轮－旋向相同 (非同级齿轮) × × n1 n2 n3 n4 §11-