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第 4 章 计算机数控(CNC)装置 4.1 概 述 4.1.1 CNC技术的发展 4.1.1 CNC技术的发展 4.1.1 CNC技术的发展 4.1.2 CNC系统的组成 4.1.2 CNC系统的组成 从自动控制的角度来看，CNC系统是一种位置（轨迹）、速度（还包括电流）控制系统，其本质上是以多执行部件(各运动轴)的位移量、速度为控制对象并使其协调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。 从外部特征来看，CNC系统是由硬件（通用硬件和专用硬件）和软件（专用）两大部分组成的。 4.1.3 CNC装置的组成和工作原理 4.1.3 CNC装置的组成和工作原理 4.1.3 CNC装置的组成和工作原理 4.1.3 CNC装置的组成和工作原理 4.1.4 CNC装置的主要功能和特点 4.1.4 CNC装置的主要功能和特点 4.2 CNC装置的硬件结构 4.2.1 CNC装置的硬件构成 4.2.2 CNC装置的体系结构 CNC装置的体系结构分为：单微处理机和多微处理机系统，中 高档的CNC装置以多微处理机结构为多。 ■ 单微处理机结构:见上图 ■ 多微处理机CNC装置的结构： 1. 主从结构 2. 多主结构 3. 分布式结构 4. 多通道结构 4.2.3 单微处理机数控装置的硬件结构 单微处理机数控装置:是以一个CPU（中央处理器）为核心，CPU通过总线与存储器和各种接口相连接，采取集中控制、分时处理的工作方式，完成数控加工各个任务。 单微处理机结构： 微处理器、存储器、总线、接口等。 接口包括I/O接口、串行接口、CRT/MDI接口、数控技术中的控制单元部 件和接口电路，如位置控制单元、可编程控制器（PC）、主轴控制单元、 穿孔机和纸带阅读机接口，以及其它选件接口等。 1.微处理器和总线 微处理器：运算、控制 总线：CPU与各组成部件、接口等之间的信息公共传输线，包括控制 、地 址和数据三总线。 2.存储器 ① 只读存储器（ROM）和随机存储器（RAM） 它们的用途： 4.2.3 单微处理机数控装置的硬件结构 ● 只读存储器（ROM）：系统程序 ● 随机存储器（RAM）：运算的中间结果、需显示的数据、运行中的状态、 标志信息 ② CMOS RAM或磁泡存储器：加工的零件程序、机床参数、刀具参数 3.位置控制单元 ●对数控机床的进给运动的坐标轴位置进行控制（包括位置和速度控制）。 （对主轴的控制一般只包括速度控制） ●C轴位置控制：包括位置和速度控制 ●刀库位置控制（简易位置控制） 进给轴位置控制的硬件：大规模专用集成电路位置控制芯片、 位置控制模板。 4.2.4 多微处理机数控装置的硬件结构 4.2.4 多微处理机数控装置的硬件结构 4.2.4 多微处理机数控装置的硬件结构 4.2.4 多微处理机数控装置的硬件结构 4.2.4 多微处理机数控装置的硬件结构 4.2.4 多微处理机数控装置的硬件结构 4.2.4 多微处理机数控装置的硬件结构 4.2.4 多微处理机数控装置的硬件结构 4.2.5 开放式数控装置的体系结构 一、开放式数控系统的产生 随着科技的发展和生产的需求，需要一种灵活（功能可组、可扩 展、可添加）的开放式数控系统，打破当前的“封闭式的”数控系统。 体系开放化定义（IEEE）： 具有在不同的工作平台上均能实现系统功能、且可以与其它的系统 应用进行互操作的系统。 开放式数控系统特点： ■ 系统构件（软件和硬件）具有标准化(Standardization)与多样 化( Diversification)和互换性(Interchangeability)的特征 ■ 允许通过对构件的增减来构造系统，实现系统“积木式”的集成 构造，应该是可移植的和透明的； 4.2.5 开放式数控装置的体系结构 二、开放体系结构CNC的优点 向未来技术开放：由于软硬件接口都遵循公认的标准协议，只需少量的重新设计和调整，新一代的通用软硬件资源就可能被现有系统所采纳、吸收和兼容，这就意味着系统的开发费用将大大降低而系统性能与可靠性将不断改善并处于长生命周期； 标准化的人机界面：标准化的编程语言，方便用户使用，