齿轮传动课件幻灯片.ppt

武汉工程大学机械工程学院 夏先平编制 齿轮传动 概述 齿轮传动失效形式与计算准则 齿轮的材料及其选择原则 齿轮传动的计算载荷 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选择 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 标准锥齿轮传动的强度计算 齿轮的结构设计 齿轮传动的润滑 圆弧齿圆柱齿轮传动简介 概述 齿轮传动是机械传动中最重要、应用最广泛的一种传动。 主要优点是：传动效率高，工作可靠，寿命长，传动比准确，结构紧凑。 主要缺点是：制造精度要求高，制造费用大，精度低时振动和噪声大，不宜用于轴间距离较大的传动。 概述 齿轮传动可做成开式和闭式齿轮传动。 开式齿轮传动，齿轮完全外露，易落入灰砂和杂物，不能保证良好的润滑，轮齿易磨损，多用于低速、不重要的场合。 闭式齿轮传动，其齿轮和轴承完全封闭在箱体内，能保证良好的润滑和较好的啮合精度，应用广泛。 概述 机械系统对齿轮传动的功能要求主要有： (1) 能传递两个平行轴或相交轴或交错轴间的回转运动和转矩； (2) 保证传动比恒定不变； (3) 能传递足够大的动力，工作可靠； (4) 保证较高的运动精度； (5) 能达到预定的工作寿命。 齿轮传动失效形式 失效形式：轮齿折断 轮齿受力后，其根部受交变弯曲应力作用，在齿根过渡圆角处，应力最大且有应力集中，当此处的交变应力超过了材料的疲劳极限时，其拉伸侧将产生疲劳裂纹。裂纹不断扩展，最终造成轮齿的弯曲疲劳折断。 失效形式：轮齿折断 齿宽较小的直齿圆柱齿轮，裂纹往往沿全齿根扩展，导致全齿折断； 齿宽较大的直齿圆柱齿轮(因制造误差使载荷集中在齿的一端)、斜齿圆柱齿轮和人字齿轮(接触线倾斜)，其齿根裂纹往往沿倾斜方向扩展，发生轮齿的局部折断。 失效形式：轮齿折断 当齿轮受到短时过载或冲击载荷时，易引起轮齿过载折断。 选用合适的材料和热处理方法，使齿根芯部有足够的韧性；采用正变位齿轮，增大齿根圆角半径，对齿根处进行喷丸、辊压等强化处理工艺，均可提高轮齿的抗折断能力。 失效形式：齿面点蚀 轮齿受力后，齿面接触处将产生循环变化的接触应力，轮齿在接触应力反复作用下，在轮齿表面或次表层出现不规则的细线状疲劳裂纹，疲劳裂纹扩展的结果，使齿面金属脱落而成形麻点状凹坑，称为齿面疲劳点蚀，简称为点蚀。 失效形式：齿面点蚀 齿轮在啮合过程中，因轮齿在节线处啮合时，同时啮合齿对数少，接触应力大，且在节点处齿廓相对滑动速度小，油膜不易形成，摩擦力大，故点蚀首先出现在节线附近的齿根表面上，然后再向其它部位扩展。 失效形式：齿面点蚀 对于软齿面齿轮(硬度≤350HBS)，当载荷不大时，在工作初期，由于相啮合的齿面接触不良造成局部应力过高而出现麻点。齿面经一段时间跑合后，接触应力趋于均匀，麻点不再扩展，甚至消失，这种点蚀称为早期点蚀（收敛性点蚀）。 失效形式：齿面点蚀 如果在足够大的载荷作用下，齿面点蚀面积不断扩展，麻点数量不断增多，点蚀坑大而深，就会发展成破坏性点蚀（扩展性点蚀）。 这种点蚀出现的结果，往往产生强烈的振动和噪声。 失效形式：齿面点蚀 硬齿面齿轮(硬度350HBS)，其齿面接触疲劳强度高，一般不易出现点蚀，但由于齿面硬、脆，一旦出现点蚀，它会不断扩大，形成破坏性点蚀。 开式齿轮传动，一般不会出现点蚀。这是因为开式齿轮磨损快，齿面一旦出现点蚀就被磨去。 失效形式：齿面点蚀 提高齿面硬度和润滑油的粘度，采用正角度变位传动等，可减缓或防止点蚀产生。 失效形式：齿面磨损 在齿轮传动中，当齿面间落入砂粒、铁屑、非金属物等磨料性物质时，会引起齿面磨损，这种磨损称为磨料磨损。 齿面磨损后，齿廓形状破坏，引起冲击、振动和噪声，且由于齿厚减薄而可能发生轮齿折断。 磨料磨损是开式传动的主要失效形式。 失效形式：齿面磨损 改善密封和润滑条件、在油中加入减摩添加剂、保持油的清洁、提高齿面硬度等，均能提高抗磨料磨损能力。  失效形式：齿面胶合 互相啮合的轮齿齿面，在一定的温度和(或)压力作用下，发生粘着，随着齿面的相对运动，使金属从齿面上撕落而引起严重的粘着磨损，这就是齿面胶合。 在重载高速齿轮传动中，由于啮合处产生很大的摩擦热，导致局部温度过高，使齿面油膜破裂，产生两接触齿面金属融焊而粘着，这种胶合称为热胶合。 失效形式：齿面胶合 在重载低速齿轮传动中，由于局部齿面啮合处压力很高，且速度低，不易形成油膜，使接触表面膜被刺破而粘着，这种胶合称为冷胶合。 失效形式：齿面胶合 减小模数、降低齿高、采用角度变位齿轮以减小滑动系数，提高齿面硬度，采用抗胶合能力强的润滑油(极压油)等，均可减缓或防止齿面胶合。 失效形式：塑性变形 当轮齿材料较软，载荷及摩擦力又很大时，轮齿在啮合过程中，齿面表层的材料就会沿着摩擦力的方向产生塑性变形。 由于主动