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§8-8 直齿圆柱齿轮的强度计算 一、作用力分析： 如图7-18的受力情况，设Fn（忽略Ff后轮齿间的总作用力）为作用于轮齿工作表面的法向力，可分解为两个力： 圆周力 径向力 故 又称为名义载荷。 式中：T1为小齿轮上的转矩（单位N·㎜），d1为小齿轮分度圆直径（单位㎜） 实际计算时，应取计算载荷 对电机驱动的一般齿轮传动，取K＝1.2~2.4,当载荷平稳、齿轮对称于轴承布置时取小值；当载荷变化大、相对轴承非对称布置时取大值；软齿面时取小值，硬齿面时取大值。 圆周力Ft在主动轮上与圆周速度方向相反，在从动轮上相同。径向力Fr的方向是指向轮心，对内齿轮则背离轮心。 二、齿面的接触强度计算： 通常只有一对轮齿传递载荷，轮齿在节（点）线处的接触相当于曲率半径分别为 及长度为齿宽b的两个圆柱体间接触（图7-20）根据弹性力学赫兹公式，即可导出其最大接触应力为： 式中：E1、E2为两圆柱体材料的弹性模量。r1、r2为两材料的泊松比。“+”号用于外接触（啮合）， “-”号用于内接触（啮合）， Fn为作用在两圆柱体接触处法向力。两轮齿在节线处（因点蚀多发生在节线附近，故只计算此处接触应力）的曲率半径（见图7-18）为 ： 令材料弹性系数 取 α＝20°，并将Fn用Fnc 代替，代入上式则有： 两轮均为钢时，ZE＝189.8；均为铸铁时，ZE＝143.7； 一轮为钢一轮为铸铁时，ZE＝162。单位: 当两轮材料均为钢时，前两式可写为： (MPa) (mm) 在上述计算时，[σH]应取两轮中的小值。 三、齿根的弯曲强度计算: 在计算轮齿弯曲强度时，可将轮齿看作一个悬臂梁。通常也是只有一对轮齿传递全部载荷。如图7-19，当轮齿在开始（或终止）啮合时，法向力Fn 作用在齿顶上。 Fn可分解为使轮齿受弯曲的分力 FH＝FnCosαF 和使轮齿受压缩的分力FV＝FnSinαF，由于Fv较小，通常忽略不计，只计算FH 。 设a1a2为齿的危险剖面，该处齿宽SF，与力FH的距离为hF，其上弯曲应力为 式中：M为轮齿根部承受的弯矩，w为齿根a1a2面的抗弯截面系数。 以计算载荷Fnc代替Fn，并取SF＝c1m,hF＝c2m（对于一定的齿形，c1和c2均为常数），代入上式得： 并以d1＝mz1，代入上式，则得 实际计算时为了计入弯曲应力以外的其它应力以及齿根应力集中的影响，引入齿根应力修正系数ysa，由此可写出轮齿的弯曲强度条件（验算公式）为 ： 式中：yFa为齿形系数，与模数m无关，只与齿形有关（即与α、h*a 、c*及Z有关），齿形相似则yFa值相同； yFa和ysa值均列于表7-4中。b为轮齿宽度(mm)；[σF]为许用齿根弯曲应力。 上式为弯曲强度条件，可见，两轮除yFa和ysa可能不同外，其余参数均相同，故当σF1确定后， 按弯曲强度计算齿轮时，常常是确定模数m,现以b＝Ψdd1代入上式，可得弯曲强度的设计公式： 当选定齿数Z1和齿宽系数Ψd及材料后，由上式可求出满足齿根弯曲强度条件的模数m，求出后应圆整成标准值。 因一对齿轮的材料和齿数不一定相同，按上式计算模数时，应将 中较大的数值代入计算，这样可使大、小齿轮的弯曲强度均得满足。 四、齿轮强度计算的顺序 : 在闭式传动中，齿轮点蚀和齿根折断两种失效形式均可能发生，故需同时计算两种强度。通常是先按齿面的接触强度确定传动的主要参数（如d），再按齿根的弯曲强度条件进行验算。齿面硬度很高的闭式传动，也可先按弯曲强度确定模数，再验算其齿面接触强度。 在开式传动中，主要失效形式是磨损、或因磨损过度而断齿，故一般只进行弯曲强度计算，并考虑磨损要降低轮齿的弯曲强度，则应将算出的模数加大10%-20% 。 五、轮齿强度计算中 的许用应力： 1.许用弯曲应力为： 式中：σFlim为轮齿齿根的弯曲疲劳极限，查图7-21；SF为其安全系数，一般取1.25，可靠性要求高时取1.6；如果齿轮受双向弯曲时，由图7-21查得的σFlim值应乘以0.7。 2.许用接触应力为： 式中：σHlim为轮齿齿面的接触疲劳极限