第三章：动系统响应分析的数值法及其程序设计.docVIP

第三章 动态系统响应分析的数值方法 第二章讲述了针对一个动力学系统的数学模型建立的基本方法，接下来的问题是需要针对所建立的方程的求解问题。有些简单问题我们可以通过数学的方法给出其解析解，但是对于更复杂的问题，要得到其解析解是非常困难的事情，然而针对系统的仿真问题，其理论基础是面向数学模型的数值解，因此数值解法奠定了计算机仿真的最重要的计算基础。 本章将介绍连续系统的数学模型，然后介绍几个微分方程的数值解法。在此基础上可以建立面向微分方程的或传递函数的数字仿真程序. 我们知道，仿真模型不是唯一的形式，但他们都是由积分器、加法器和系数器构成的。其中积分器是仿真系统中最重要的环节，N 阶微分方程有N个积分器，为了在数字机器上对它进行仿真，最直观的想法就是构造出N个积分器，也就是进行N次积分运算，因此这里涉及到数值积分和微分的一些方法。 §3-1 数值积分法 求定积分的近似值的数值方法。即用被积函数的有限个抽样值的离散或加权平均近似值代替定积分的值。求某函数的定积分时，在多数情况下，被积函数的原函数很难用初等函数表达出来， 因此能够借助微积分学的牛顿-莱布尼兹公式计算定积分的机会是不多的。另外，许多实际问题中的被积函数往往是列表函数或其他形式的非连续函数，对这类函数的定积分，也不能用不定积分方法求解。由于以上原因，数值积分的理论与方法一直是计算数学研究的基本课题。对微积分学