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单片机系统中PS/2键盘驱动程序设计 摘 要分析PS/2协议;介绍PS/2标准健盘的第二套扫描码和命令集，并给出在单片机系统中支持PS/2健盘的硬件连接方式和利用Keil C51语言实现的驱动程序设计及部分代码。该驱动程序可以方便地移植到其他单片机或嵌入式系统中。关健词 PS/2协议 PS/2健盘 单片机 驱动程序 在单片机系统中，经常使用的键盘都是专用键盘。这类键盘都是单独设计制作的，成本高，连线多，且可靠性不高。这些问题在那些要求键盘按键较多的应用系统中显得更加突出。与此相比，在 PC系统中广泛使用的PS/2键盘具有价格低、通用可靠，且使用的连线少(仅使用2根信号线)的特点，并可满足多数系统的要求。因此，在单片机系统中应用PS/2键盘是一种很好的选择。 本文在分析PS/2协议和PS/2键盘工作原理与特点的基础上，给出在AT89C51单片机上实现对PS/2键盘支持的硬件连接方法以及驱动程序的设计实现。 1 PS/2协议现在PC机广泛采用的PS/2接口为mini - DIN 6引脚的连接器。其引脚如图1所示。 740)this.width=740 border=undefined PS/2设备有主从之分，主设备采用female插座，从设备采用male插座。现在广泛使用的PS/2键盘鼠标均工作在从设备方式下。PS/2接口的时钟与数据线都是集电极开路结构的，必须外接上拉电阻。一般上拉电阻设置在主设备中。主从设备之间数据通信采用双向同步串行方式传输，时钟信号由从设备产生。 (1)从设备到主设备的通信当从设备向主设备发送数据时，首先会检查时钟线，以确认时钟线是否是高电平。如果是高电平，从设备就可以开始传输数据;否则，从设备要等待获得总线的控制权，才能开始传输数据。传输的每一帧由11位组成，发送时序及每一位的含义如图2所示。 740)this.width=740 border=undefined 每一帧数据中开始位总是为0，数据校验采用奇校验方式，停止位始终为1。从设备到主设备通信时，从设备总是在时钟线为高时改变数据线状态，主设备在时钟下降沿读人数据线状态。(2)主设备到从设备的通信主设备与从设备进行通信时，主设备首先会把时钟线和数据线设置为“请求发送”状态。具体方式为:首先下拉时钟线至少100 us来抑制通信，然后下拉数据线“请求发送”，最后释放时钟线。在此过程中，从设备在不超过 10us的间隔内就要检查这个状态。当设备检测到这个状态时，将开始产生时钟信号。此时数据传输的每一帧由12位构成，其时序和每一位含义如图3所示。 740)this.width=740 border=undefined 与从设备到主设备通信相比，其每帧数据多了一个ACK位。这是从设备应答接收到的字节的应答位，由从设备通过拉低数据线产生，应答位ACK总是为。。主设备到从设备通信过程中，主设备总是在时钟为低电平时改变数据线的状态，从设备在时钟的上升沿读入数据线状态。 2 PS/2键盘的编码与命令集 (1) PS/2扭盘的编码现在PC机使用的PS/2键盘都默认采用第二套扫描码集。该扫描码集可参考文献[1]。扫描码有两种不同的类型:通码(make code)和断码(break code)。当一个键被按下或持续按住时，键盘会将该键的通码发送给主机;而当一个键被释放时，键盘会将该键的断码发送给主机。根据键盘按键扫描码的不同，在此可将按键分为如下几类:第一类按键，通码为1字节，断码为OxFO+通码形式。如A键，其通码为Ox1C，断码为OxFO Ox1C, 第二类按键，通码为2字节0 xEO + 0 xXX形式，断码为OxEO+OxFO+OxXX形式。如 right ctrl键，其通码为OxEO 0x14，断码为OxEO OxFO 0x14, 第三类特殊按键有两个，print screen键通码为OxEO 0x12 OxEO Ox7C，断码为 OxEO OxFO Ox7C OxEO OxFO 0x12; pause键通码为Ox El 0x14 0x77 OxEl OxFO 0x14 OxFO 0x77，断码为空。组合按键的扫描码发送按照按键发生的次序，如以下面顺序按左SHIFT+A键:1按下左SHIFT键,2按下 A键，3释放A键,4释放左SHIFT键，那么计算机上接收到的一串数据为0x12 Ox1C OxFO Ox1C OxFO 0x12, 在驱动程序设计中，就是根据这样的分类来对不同的按键进行不同处理的。 (2) PS/2键盘的命令集主机可以通过向PS/2键盘发送命令来对键盘进行设置或者获得键盘的状态等操作。每发送一个字节，主机都会从键盘获得一个应答0 xFA“重发resend和“回应echo，命令例外)。下面简要介绍驱动程序在键盘初始化过程