(基于AVR单片机的智能跑步机控制器设计.docVIP

基于AVR单片机的智能跑步机控制器设计 1 引言 电动跑步机是目前健身器材中的主流产品，它是通过电机带动跑步带使人以不同的速度被动地跑或走，在人体用力方面，比在地 面上跑、走省去了一个蹬伸动作，可使人比在地面运动消耗更多能量。但由于其功能比较单一，缺乏娱乐性和交互性，长时间锻炼会使人感到枯燥乏味。在全社会崇 尚健身就是生活质量的今天，传统电动跑步机这种单调重复运动已难以满足人们对健身品质的要求，而具有虚拟现实功能的智能跑步机，以计算机虚拟的模拟环境代 替现实世界的真实环境，给人身临其境的沉浸感，增加了健身的乐趣，已成为目前的研究热点。本文将传统电动跑步机与虚拟现实技术相结合，研究并设计了具备传 统电动跑步机各种健身模式且具有虚拟场景漫游功能的智能电动跑步机控制系统。系统通过上下位机的串行通信进行各种参数的实时传递，TFT液晶显示器显示友 好的操作界面以及实时变化的运动和体能参数，采用触摸屏与薄膜按键结合的操作方式增加操作的灵活性，是虚拟现实、人机交互在健身器材方面应用的一个典型例 子。 采用ATMEL公司的ATmega128作为跑步机的主控芯片，它具有先进的RISC架构，内部集成较大容量存储器，有丰富的管脚资源，驱动能力强，具有在系统编程功能，给控制系统的设计及程序的升级和维护提供了极大方便。 2 跑步机控制系统的结构及功能 2.1?? 系统结构 控制系统由上位机和下位机两大部分组