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第 八章 嵌入式实时操作系统（ ?C/OS ）分析 嵌入式实时操作系统?C/OS 嵌入式Linux WinCE 嵌入式实时操作系统?C/OS ?C/OS简介 ?C/OS内核结构 ?C/OS简介 ?C/OS即MicroC/OS，微控制器操作系统 美国人Jean Labrosse 1992年完成 应用面覆盖了诸多领域，如照相机、医疗器械、音响设备、发动机控制、高速公路电话系统、自动提款机等 1998年?C/OS -II，目前最新的版本是?C/OS -II V2.70 网站www.ucos- II.com ?C/OS –II的特点 公开源码 可移植性 ?C/OS –II源码绝大部分是用移植性很强的ANSI C写的，与微处理器硬件相关的部分是用汇编语言写的，汇编语言写的部分已经压到最低限度，以使?C/OS –II便于移植到其他微处理器上。 ?C/OS –II可以在绝大多数8位、16位、32位以至64位微处理器、微控制器及数字信号处理器（DSP）上运行。 ?C/OS-II内核结构 ?C/OS-II的文件结构 任务管理 时间管理 任务间通信 ?C/OS-II的文件结构 ?C/OS-II （与处理器类型无关的代码) OS_CORE.C OS_FLAG.C OS_MBOX.C OS_MEM.C OS_MUTEX.C OS_Q.C OS_SEM.C OS_TASK.C OS_