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他励直流电机调速问题探究他励直流电机调速问题探究摘 要: 一般的，他励直流电动机的调速方法有三种，分别是电枢电阻串电阻、减小电源电压和弱磁调速。本文就他励直流电机的三种调速方法展开探究，并结合其调速过程讨论其功率和转矩的变化情况。关键词：他励、直流、电动机、调速、功率、转矩 正 文: 现实生活中，我们运用的大多数都是电动机，而直流电动机试将直流电能转换为机械能的旋转机械。与交流电动机相比，直流电动机虽然结构比较复杂，生成成本高，但是直流电动机具有优良的调速性能和较大的启动转矩而得到更加广泛的应用。本文一下将以他励直流电动机为例，展开讲述直流电机的调速过程，并结合他励直流电动机的三种调速方法来讨论直流电机速度改变而对输出功率和转矩的影响。 直流电动机的工作原理在电机的两电刷端加上直流电压，由于电刷和换向器的作用将电流引入电枢线圈，并保证了同一极下线圈边中的电流始终是一个方向，继而保证了该极下线圈边所受电磁力方向恒定，使电动机能连续地旋转，实现了将电能转换成机械能，拖动生产机械而工作。但需要注意的是，每个线圈边中的电流方向是交变的。他励直流电动机的定义及其机械特性按照励磁方式的不同，直流电动机可以分为他励、传励、并励和复励电动机四种。而他励直流电动机的励磁绕组由其他直流电源供给，与电枢绕组之间没有电的联系，如上图所示。他励直流电动机的机械特性定义为:电枢电压U为常数，励磁电流If为常数，电枢回路电阻为Ra为常数时，电动机的电磁转矩T与转速n之间的函数关系式为 。由此可知，他励直流电动机的调速的方法有三种：电枢回路串电阻调速、降压调速和弱磁调速。他励直流电动机的调速上面已经提到，他励直流电动机的调速方法有三种，以下将分别叙述。1、电枢回路串电阻调速（1）、调速方法：电枢回路串电阻时，保持电源电压U=UN、励磁磁通 Φ=ΦN，电枢回路串电阻R，可调节电枢回路电阻值的大小，而改变转速。（2）、调速原理：其机械特性曲线如 右图所示，假设电动机原稳定工作于固有机械特性的A点，此时T=TL、n=nN，电枢回路没有串电阻(Rs=0)，总电阻R=Ra。若要降速，可串入电阻Rs1，机械特性曲线变陡，由于机械惯性，n和Ea=CeΦn都不能突变，电枢电流Ia=(Un-Ea)/（Ra+Rs1）瞬间下降（忽略电磁惯性），电磁转矩T也瞬间下降，工作点A到A’,此时由于TTL,使得n和Ea下降，随着n的下降Ia回升，T回升，直至T=TL,n=n1,电机在B点稳定运行， n1nN，调速过程结束。（3）、电机功率及转矩变化：由P=Tw，知：在串电阻前后（稳定状态）功率减小，而转矩不变。其调速过程中的转速和电枢电流随时间变化的曲线如右上图所示。2、降压调速（1）、调速方法：降压调速时，要保持Φ=ΦN不变，电枢回路不外串电阻，调节电源电压U，从而使转速改变。（2）、调速原理：其机械特性曲线如右 图所示，假设系统原稳定工作于U0=UN的机械特性的A点，对应转速n=nN，将电压降至U1，机械特性平行下移，由于机械惯性，n和Ea都不能突变，电磁转矩T瞬间减小（忽略电磁惯性），工作点A到A’,此时由于TTL,使得n和Ea下降，随着n的下降Ia回升，T回升，直至T=TL,n=n1,电机在B点稳定运行，nN n1，调速过程结束。（3）、电机功率及转矩变化：由P=Tw，可知：在降低电源电压前后（稳定状态）功率减小，转矩不变。其调速过程中的转速和电枢电流随时间变化的曲线与电枢串电阻调速过程的曲线相似。3、减弱磁通调速（1）、调速方法：弱磁调速时，保持U=UN，电枢回路不外串电阻(Rs=0)，调节励磁电流If,即调节了励磁磁通Φ，从而使转速改变。（2）、调速原理：其机械特性曲线如右图所示，若不考虑励磁回路电感的话，并假设系统工作于固有特性的A点，这时T=TL、n=nN，若要升速，将磁通从额定值ΦN减弱为Φ1,机械特性曲线上移，由于机械惯性，n不能突变，而Ea=CeΦn下降，电枢电流Ia=(Un-Ea)/（Ra）增加，电磁转矩T=CTΦn也增加，工作点A到A’,此时TL T使得n上升，随着n的上升Ea上升，Ia和T下降，直至T=TL,n=n1,电机在B点稳定运行， n1nN，弱磁升速过程结束。 实际的励磁回路存在着较大的电感，一般不能忽略。这是励磁电流If和磁通都不能突变，电枢电流Ia和电磁转矩T都不能从A点突变到B点，而是沿着如右图所示的A到D再到B曲线运行。（3）、电机功率及转矩变化：电机功率变化不变。转矩不变（不考虑励磁回路电感）。其其调速过程中的转速和电枢电流随时间变化的曲线如右图所示。他励直流电动机电动机的调速都有自己的调速过程，实际运用中要结合其过程进行合理的利用。四、参考文献：[1] 刘玫，孙雨萍等.电机与拖动 [M].北京：机械工业出版社，2009.9[2]