8.3正交变换.pptVIP

8.3 正交变换 * * 一、内容分布 8.3.2 正交变换的等价条件 8.3.1 正交变换的定义 1．掌握并会用正交变换的概念及几个等价条件． 3．掌握并会用正交矩阵的某些性质． 二、教学目的： 2．掌握 的正交变换的全部类型． 三、重点难点： 正交变换的概念及几个等价条件 8.3.3 的正交变换的类型． 8.3.3 的正交变换的类型． 8.3.1 正交变换的定义 定义1 欧氏空间V的一个线性变换σ叫做一个 正交变换，如果对于任意 都有 例1 在 里,把每一向量旋转一个角?的 的一个正交变换. 线性变换是 例2 令H是空间 里过原点的一个平面.对于 每一向量 ，令?对于H的镜面反射 与它对应. 是 的一个正交变换. 例3 欧氏空间V的一个线性变换是正交变换的充要条件是使任意两个向量的距离保持不变,即对一切, 都有. 8.3.2 正交变换的等价条件 定理8.3.1 欧氏空间V 的一个线性变换σ是正交变换的充分且必要条件是：对于V 中任意向量 ， . 证明 条件的充分性是明显的. 因为（1）中 取ξ=η，就得到 ，从而 .反过来，设σ是一个正交变换，那么对于ξ,η∈ V，我们有 然而 由于 比较上面两个等式就得到： 定理8.3.2