机械原理第三章综述.ppt

槽形移动副：槽面接触 fv= f / sinθ θ θ G FN21 2 FN21 2 当量摩擦系数： 轴 轴颈 轴承 * ２.数值比较法 (了解) 基本思想 （１）建立数据库 当a,b,c取一系列不同值时，建立连架杆转角曲线的数据库。 （2）给定函数转化为传动函数 或 （３）数值比较 给定函数 数据库中的函数 当有 数据库中任意一个特定的函数 时 该函数对应的一组杆长 能够实现给定函数． 当机构从动件处于两极限位置时，主动件曲柄在两个相应位置所夹的锐角 曲柄摇杆机构的极位夹角 A D a b d 3.按从动件的急回运动特性设计四杆机构 （重点掌握） 曲柄滑块机构的极位夹角 摆动导杆机构的极位夹角 e 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 摆动导杆机构 三、轨迹机构设计 f (xA, yA,η, a, b, c, d, e,α，x，y)= 0 轨迹方程： 1.解析法 有９个待定参数 f (xA, yA,η, a, b, c, d, e,α，x1，y1)= 0 f (xA, yA,η, a, b, c, d, e,α，x2，y2)= 0 f (xA, yA,η, a, b, c, d, e,α，xｎ，yn)= 0 ．．． n＝？ M点的坐标值为（x，y） M点的坐标值还可以写成 由以上两式分别消去　和　　得 令 求得M点位置方程即连杆曲线方程为 ２.数值比较法（自学