第6章 机械设计幻灯片.pptVIP

例2 (6―2) 如图6-11所示基本的周转轮系，已知各轮齿数为：z1=100，z2=101,z3=100,z4=99；求iH1。 例3(6-3)：如果 且转向相反，z1=30, z2=40, =45, z3=60,求系杆Ｈ的转速和转向。 作业 交 6.1 6.4 6.9 汽车差速器 5 运动的合成与分解 §6-5 轮系的功用 运动的合成与分解 运动的分解 汽车后轮中的传动机构 行星架 汽车差速器 5．实现运动合成与分解 （汽车转弯 动画） （汽车前进 动画） 本章小结 2、重点掌握： 定轴轮系 周转轮系 多对齿轮啮合。 实现单对齿轮难以实现的功能。例如大传动比、变速、差速。 1、概要 定轴轮系 －轴线固定。 周转轮系 －行星轮存在。 复合轮系 * 第六章 齿轮系 Gear Trains §6-1 齿轮系的分类 1．应用 例、 游梁式抽油机减速器人字齿轮 * 轮系 * 轮系 2．分 类 （1）定轴轮系 (2) 周转轮系 * 轮系的类型 （3）复合轮系 §6-2 定轴轮系的传动比计算 传动比的大小 首末两构件的转向 1．平面定轴轮系 规定 外啮合 内啮合 定义：仅含平面齿轮传动,各轮轴线平行 例：定轴轮系，各齿数已知，求传动比i15 1 、平面定轴轮系的传动比等于各对啮合齿轮传动比的连乘积 结论： m － 外啮合次数 2、 惰轮 － 改变传动比符号，影响转向，不影响传动比大小 惰轮 结论： 3、 平面定轴轮系转向确定方法： 画箭头 2．空间定轴轮系 (1) 定义：含圆锥齿轮、蜗轮蜗杆等 (2) 传动比大小 （3） 空间定轴轮系转向确定方法： 画 箭 头 头对头 尾对尾 n1 n2 n3 n3’ n4 n4’ n5 蜗杆传动的转向 左右手定则 右手定则 左手定则 蜗杆轴向力 蜗轮圆周力 蜗杆轴向力 蜗轮圆周力 已知： z3＝40 z2 ＝ 32 z1＝16 z2／ ＝20 z3／ ＝2（右旋） z4＝40 n1＝800r/min 求：蜗轮转速、转向 解： n1 n2 n2’ n3 Ft4 n4 计算题： Fa3’ 2 基本的周转轮系 分类 按自由度数目分 §6-3 基本的周转轮系的传动比 一、结构与分类 组成 行星轮、行星架、太阳轮 1 结构 特征 至少有一个齿轮轴线的几何位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转 差动轮系 （F＝2） 动画 行星轮系 （F＝1） 动画 汽车后轮中的传动机构 行星轮系（F＝1） * 二 周转轮系的传动比计算 行星轮 中心轮 中心轮 系杆 （转臂） 1中心轮 2行星轮 H系杆 （转臂） 3中心轮 中心轮 中心轮 系杆 （转臂） 行星轮 周转轮系 * w H -w H 周转轮系的 转化机构 周转轮系 HH =w H - w H =0 假想的定轴轮系 * 上角标 H 周转轮系的转化机构： * F=2 差动轮系 转化机构中齿轮1为主动轮、齿轮3为从动轮时的传动比，其大小和方向可以根据定轴轮系的方法来判断 假想的定轴轮系 * 一般周转轮系转化机构的传动比 各轮齿数已知，就可以确定w1、wn、wH之间的关系； 如果w1、wn、wH中的两个已知，就可以计算出第三个，进而可以计算周转轮系的传动比。 2、表达式中 w1、wn、wH的正负号问题。 若基本构件的实际转速方向相反，则 w 的正负号应该不同。 1、 是转化机构中齿轮1为主动轮、齿轮n为从动轮时的传动比，其大小和方向可以根据定轴轮系的方法来判断； * 例1：z1=28，z2=18， z2’=24，z3=70求： i1H F=1 行星轮系 转化机构的传动比为负 如果将齿轮４的齿数变为100,有： 则有 齿轮１和系杆Ｈ转向相反，且传动比有较大的变化。 设齿轮１ 的转向为正， 则齿轮３的转向为负，有： 方向同齿轮１的转向。 * 周转轮系传动比计算方法 总结 周转轮系 转化机构：假想的定轴轮系 计算转化机构的传动比 计算周转轮系传动比 - w H 上角标 H 正负号问题 * 1、获得大的传动比 主动轮 从动轮 一对圆柱齿轮， 传动比不大于 5-7 §6-5 轮系的功用 * 用途：获得大的传动比 动画； 1 2 、多路传动 动画 * * 3 、一种转速变换为多种转速 §6-5 轮系的功用 * 4、改变从动轴的转向 * §6-5 轮系的功用 *