第6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计幻灯片.ppt

第6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 6.1 数字滤波器的基本概念 6.2 模拟滤波器的设计 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 6.4 用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 6.5 数字高通、带通和带阻滤波器的设计 6.6 IIR 数字滤波器的直接设计法 6.1 数字滤波器的基本概念 2数字滤波器的技术要求 我们通常用的数字滤波器一般属于选频滤波器。假设数字滤波器的传输函数H(e jω)用下式表示： 3. 数字滤波器设计方法概述 IIR滤波器和FIR滤波器的设计方法是很不相同的。 6.2 模拟滤波器的设计 模拟滤波器的理论和设计方法已发展得相当成熟，且有若干典型的模拟滤波器供我们选择，如巴特沃斯(Butterworth)滤波器、切比雪夫(Chebyshev)滤波器、椭圆(Cauer)滤波器、贝塞尔(Bessel)滤波器等，这些滤波器都有严格的设计公式、现成的曲线和图表供设计人员使用。 1.模拟低通滤波器的设计指标及逼近方法 模拟低通滤波器的设计指标有αp, Ωp,αs和Ωs。其中Ωp和Ωs分别称为通带截止频率和阻带截止频率，αp是通带Ω(=0~Ωp)中的最大衰减系数，αs是阻带Ω≥Ωs的最小衰减系数，αp和αs一般用dB数表示。对于单调下降的幅度特性，可表示成： 如果Ω=0处幅度已归一化到1，即|Ha(j0)|=1,αp和αs表示为 以上技术指标如下图表示。图中Ωc称为3dB截止频率，因 滤波器的技术指标给定后，需要设计一个传输函数Ha(s)，希望其幅度平方函数满足给定的指标，一般滤波器的单位冲激响应为实数，因此 2.巴特沃斯低通滤波器的设计方法 巴特沃斯低通滤波器的幅度平方函数|Ha(jΩ)|2用下式表示： 将幅度平方函数|Ha(jΩ)|2写成s的函数： 为形成稳定的滤波器，2N个极点中只取s平面左半平面的N个极点构成Ha(s)，而右半平面的N个极点构成Ha(s)。 Ha(s)的表示式为 由于各滤波器的幅频特性不同，为使设计统一，将所有的频率归一化。这里采用对3dB截止频率Ωc归一化，归一化后的Ha(s)表示为 式中，s/Ωc=jΩ/Ωc。 令λ=Ω/Ωc，λ称为归一化频率；令p=jλ，p称为归一化复变量，这样归一化巴特沃斯的传输函数为 关于3dB截止频率Ωc，如果技术指标中没有给出，可以按照以下两式求出 总结以上，低通巴特沃斯滤波器的设计步骤如下： 例6.2.1 已知通带截止频率fp=5kHz，通带最大衰减αp=2dB，阻带截止频率fs=12kHz，阻带最小衰减αs=30dB，按照以上技术指标设计巴特沃斯低通滤波器。 解 (1) 确定阶数N。 (2) 按照 式，其极点为 上式分母可以展开成为五阶多项式，或者将共轭极点放在一起，形成因式分解形式。这里不如直接查表简单，由N=5，直接查表得到： 极点：-0.3090±j0.9511,-0.8090±j0.5878; -1.0000 (3) 为将Ha(p)去归一化，先求3dB截止频率Ωc。 3、切比雪夫滤波器的设计 这里仅介绍切比雪夫Ⅰ型滤波器的设计方法。上图分别画出阶数N为奇数与偶数时的切比雪夫Ⅰ型滤波器幅频特性。其幅度平方函数用A2(Ω)表示： 按照以上分析，下面介绍切比雪夫Ⅰ型滤波器设计步骤。 1) 确定技术要求αp,Ωp,αs和Ωs αp是Ω=Ωp时的衰减系数，αs是Ω=Ωs时的衰减系数，它们为 3) 求归一化传输函数 为求 ，先求出归一化极点 例6.2.2设计低通切比雪夫滤波器，要求通带截止频率fp=3