第1章 运动学[刘亚龙2011]幻灯片.pptVIP

解 由加速度定义 例 有一个球体在某液体中竖直下落,其初速度为 , 它的加速度为 求（1）经过多少时间后可以认为小球已停止运动, （2）此球体在停止运动前经历的路程有多长？ 10 求导 求导 积分 积分 质点运动学两类基本问题 一、 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二、 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 。 例. 一质点由静止开始作直线运动，初始加速度为a0，以后加速度均匀增加，每经过τ秒增加a0，求经过 t 秒后质点的速度和运动的距离。 【提示1】直线运动中矢量可以用标量代替! 初始位置和初始速度 【提示2】 初始条件： 解：据题意知，加速度和时间的关系为： (速度在切线方向上的投影) 1.4.3 自然坐标系下的曲线运动 质点在作曲线运动时，加速度的方向随时间不断地变化． 自然坐标系： 质点作曲线运动，将质点运动的轨迹曲线作为一维坐标的轴线——自然坐标。 s o A 瞬时速度 v t v s o A 加速度： 切向加速度(反映速度大小的变化） 大小: 方向: 法向加速度(反映速度方向的变化） 大小: 方向: 曲率半径 指向曲率圆中心  对于圆周运动 对于平面曲线运动 质点在某位置处的合加速度为 讨论： (1) 在一般情况下 引入曲率圆后，整条曲线就可看成是由许多不同曲率半径的圆弧所构成 (2)思考抛体运动过程中的曲率半径？ 例 用自然坐标系分析变速圆周运动 R ?? P1 O 为单位矢量， 其大小不变，但方向改变。 加速度 展开，得 d? P2 法向加速度——反映速度方向变化。 切向加速度——反映速度大小变化。 已知质点的运动方程为 在自然坐标系中任意时刻的速度 解 例 求 设自然坐标的正方向与质点运动方向相同 例　 解： 求 以速度v0 平抛一小球，不计空气阻力。 t 时刻小球的切向加速度量值 a? 、法向加速度量值 an 和轨道的曲率半径ρ 。 由图可知 o y x 一汽车在半径R=200m 的圆弧形公路上行驶，其运动学方程为s =20t - 0.2 t 2 (SI) . 根据速度和加速度在自然坐标系中的表示形式，有 例 汽车在 t = 1s 时的速度和加速度。 求 解 §1.5 刚体定轴转动的描述 1.5.1 圆周运动的线量与角量 (一)线量描述 自然坐标系中 圆周运动的加速度 圆周运动的速度 (二)角量描述 角坐标 对圆周运动： （运动学方程) 极 径 r1 （运动学方程) 角位移 （逆时针?? 为正） ①. 极坐标、角位置与角位移 ②. 角速度（描述质点转动快慢的物理量） ③. 角加速度（描述质点转动角速度变化快慢的物理量） r2 ④. 角量与线量的关系 速度与角速度的关系 加速度与角速度和角加速度的关系 r1 r2 角速度矢量与线速度矢量之间的关系为 ? 的方向：右手螺旋法则 参见教材：P17图1.9，1.10 以及 的大小； (2) 当? =? 时，质点的加速度与半径成45o角。 (1) 当t =2s 时，质点运动的 an 和 a? 一质点作半径为0.1m 的圆周运动，已知运动学方程为 (1) 由运动学方程可得 求 解 例 (2) 设 t′ 时刻，质点的加速度与半径成45o角，则 * 第1篇 力 学 第1章 运动学 第2章 动力学 第3章 力学的守恒定律 第4章 相对论力学初步 力学：研究机械运动的规律及其应用的学科 力学 根据运动物体的性质、运动特性和所需解决的问题的内容来划分 力学 描述运动物体的位置随时间变化的部分； 研究物体在运动过程中和周围其他物体的相互作用， 以及这些作用对物体运动所产生的影响。 动力学 运动学 质点力学 刚体力学 流体力学 力学 牛顿力学 相对论力学 低速、经典时空观 高速、相对论时空观 第1章 运动学 本章内容： 1. 1 时空的基本属性 1. 2 物质世界的层次 1. 3 实物的简化模型 1. 4 质点运动的描述 1. 5 刚体定轴转动的描述 1. 6 理想流体的定常流动 1. 7 相对运动 §1.1 时空的基本属性 1.1.1 时间均匀性假设 时间平移对称性 　 当时间的计算起点移动时，物理规律的具体表达形式不会改变，物理规律对时间的平移变换具有不变性。 时间的均匀性假设: 时间是一维的，并均匀流逝着；时间的测量与空间方位无关。 时间平移对称性: 不同的时刻在物理上是等价的 时间：反映物理事件的顺序性和持续性。 1.1.2 空间均匀性和各向同性