第1章数控加工编程绪论幻灯片.pptVIP

* * 第一章 绪 论 § 1.1机床数控技术的基本概念 机床数(字)控(制)技术： 用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。 数字量及其字符 控制的量： 位移、角度、速度 温度、压力、流量 NC（Numerical Control） 数(字)控(制)机床： 用数控技术来实施加工控制的机床 在机床的设备装置上：数控系统 数控装置 可编程控制器 主轴驱动装置 进给伺服装置 装备了数控系统的机床，称为~ 详细讲： § 1.1机床数控技术的基本概念 数控机床： 代码化的数字信息 程序介质 刀具移动轨迹的几何信息 加工工艺信息 数控装置 译码 运算 机床 刀具与工件的相对运动 其它各部件的动作 所需工件： 机床 进给速度，主轴转速 主轴启停、换向、变速 刀具选择交换， 工件的夹紧、松开， 冷却、润滑液开、关 数控技术： 金属切削机床： 数控车床、铣床、磨床、钻床、加工中心 其它设备： 数控绘图机、 数控测量机、 数控切割机、 焊接机器人 § 1.2数控机床的工作原理和组成 一、数控机床的工作原理 零件要求 零件的数控加工程序 数控装置 机床主运动启停、换向、变速 进给运动：速度、方向、位移 其他辅助动作 刀具选择交换， 工件的夹紧、松开， 冷却、润滑液开、关 刀具 工件 辅助装置 数控程序 规定 顺序 轨迹 工艺参数 工作 形状 尺寸 精度 零件 二、数控机床的工作流程 § 1.2数控机床的工作原理和组成 1.数控加工程序的编制 2.输入处理 3.程序译码 4.刀具补偿 5.插补运算 6.位置控制和机床加工 1.数控加工程序的编制 零件: 形状 尺寸 材料 技术要求 确定 零件加工 工艺过程 工艺参数 几何参数 切削用量 按规定的 代码和程序格式 零件加工程序单 记录 程序介质 穿孔带 磁带 磁盘 二、数控机床的工作流程 § 1.2数控机床的工作原理和组成 2.输入处理 任务: 零件的数控加工程序 控制参数 补偿数据 输入 数控装置 输入方法: 程序介质 穿孔带 纸带阅读机输入 磁带 磁带输入 磁盘 磁盘输入 无程序介质 键盘输入 通讯方式输入 输入的 工作方式: 边加工边输入 一次性输入 二、数控机床的工作流程 § 1.2数控机床的工作原理和组成 3.程序译码 零件加工程序: 一个个程序段 文本格式(ASCII码) G M F S T 代码， 数字 译码处理: 按一定的语法规则,将上述信息转换成计算机能够识别的数据形式 几何信息、工艺信息 并按一定的数据格式存放在指定的数控装置专用的内存区域中。 语法检查 有错报警 二、数控机床的工作流程 § 1.2数控机床的工作原理和组成 4.刀具补偿 零件加工程序中的几何信息： 刀具运动轨迹 按零件轮廓尺寸给出 刀具有半径： 刀具中心轨迹 零件轮廓尺寸 不一致 刀具补偿处理 刀具半径补偿 刀具长度补偿 二、数控机床的工作流程 § 1.2数控机床的工作原理和组成 5.插补运算 刀具 按零件轮廓形状：相对运动 A B C D E Δx Δy 插补运算 描述零件轮廓 根据插补计算结果，向各坐标轴发出运动指令 知： 起点、 终点、 曲线种类、 进给速度 求：在曲线的起点、终点之间若干个中间点 “数据点的密化工作” 插补程序 插补周期 微小的直线数据段 各坐标分量 运动指令 许许多多微小直线段 折线： 逼近 零件轮廓曲线 每个微小直线段足够小 保证轮廓加工精度 数控机床：轮廓控制 插补功能 二、数控机床的工作流程 § 1.2数控机床的工作原理和组成 6.位置控制和机床加工 任务： 插补计算的结果 控制 电动机运动 刀具 相对于工件 轨迹速度 加工 提高机床的定位精度： 位置回路的增益调整 螺距误差补偿计算 方向间隙补偿计算 机床流程的各环节中： 数控加工程序的编制 人工完成 其它各环节 机床自动完成 三、数控机床的组成 § 1.2数控机床的工作原理和组成 输入输出设备 数控装置 伺服系统 机床本体 测量反馈装置 三、数控机床的组成 § 1.2数控机床的工作原理和组成 1、输入输出设备： 零件程序编制 零件程序和控制数据的输入、显示、存储、打印 纸带阅读机 磁带读入器 磁盘、磁盘驱动器 操作键盘 显示器（CRT） 通讯接口，上位机 2、数控装置： 机床核心 控制任务 专用计算机/通用计算机 输入输出接口板 可编程控制器 相应的系统软件 接受输入信息 译码、数值运算、逻辑处理 向机床各部分发控制信号/指令 三、数控机床的组成 § 1.2数控机床的工作原理和组成 3、伺服系统 伺服驱动电路 伺服电机 步进电机 电液马达 直流伺服电机 交流伺服电机 作用： 接受数控装置发出的位移、速度指令 调解、转换、放大 驱动伺服电机 带动机床执行部件运动 三、数控机