第1章绪论+2误差传播定律幻灯片.pptVIP

* 第一章 观测误差及其传播 * 三、常用定权的方法 3.同精度观测值的算术平均值的权 设有 它们分别是 次同精度观测值的平均值， 若每次观测的方差均为 ， 则 的方差为： 取： 则算术平均值 的权 为： §1-6 权与定权的常用方法 ? * 第一章 观测误差及其传播 * 三、常用定权的方法 4．边角网中方向观测值和边长观测值的权 边角网中有两类不同量纲的观测值：方向（或角度）和边长。 设方向观测值 的方差为 （ ）， 边长观测值 的方差为 （ 、 或 ） 取： 则方向观测值 的权 ： （无单位）。 边长观测值 的权 §1-6 权与定权的常用方法 ? * 第一章 观测误差及其传播 * 特别强调： 在测量工作中，一般是先根据事先给定的条件，按上述方法确定观测值权，然后进行平差，再根据权的定义式的变形公式，来求观测值或其他函数的中误差。 权的变形公式： 该公式不仅适合于观测值，同时也适合于观测值的函数。 §1-6 权与定权的常用方法 ? * 第一章 观测误差及其传播 * 一、协因数与协因数阵 1.协因数 设有观测值 和 ， 称 为的 协因数或权倒数， 它们的权分别为 和 ， 为的 协因数或权倒数， 它们的方差分别为 和 ， 为 关于 的协因数或相关权倒数 它们之间的协方差为 ， 单位权方差为 。 令： §1-7 协因数与协因数传播律 ? 协因数与权成反比，因此，也可作为衡量精度的相对指标。 当 =0，说明两观测值独立（不相关）。 * 第一章 观测误差及其传播 * 一、协因数与协因数阵 2.协因数阵 设有观测值向量X和Y， 它们的方差阵分别为 和 ， 关于 的互协方差阵为 单位权方差为 令： 称 为X的协因数阵， 为Y的协因数阵， 为X关于Y的互协因数阵。 §1-7 协因数与协因数传播律 ? 协因数阵 中的主对角线元素就是各个 的权倒数，它的非主对角线元素是 关于 的相关权倒数； 中的元素就是 关于Yj的相关权倒数。 也称为X的权逆阵， 为 的Y权逆阵， 为X关于Y的相关权逆阵。 当 说明X与Y相互独立（不相关） * 第一章 观测误差及其传播 * 一、协因数与协因数阵 3.权阵 设有独立观测值 ，其方差为 ，权为 ，单位权方差为 。 X的协因数阵为： = 则有： §1-7 协因数与协因数传播律 ? 称为 的权阵。 当 是对角阵时，权阵 的主对角线元素就是 的权； 当 是非对角阵时，权阵的主对角线元素不再是 的权了，权阵的各个元素也不再有权的意义了。但是，相关观测值向量的权阵 在平差计算中，也能同样起到同独立观测值向量的权阵一样的作用。 * 第一章 观测误差及其传播 * 二、协因数传播律 设有观测值向量 和 的线性函数 根据协方差传播律： 顾及协方差阵与协因数阵的关系 §1-7 协因数与协因数传播律 ? 化简得： 上式称为协因数传播律。协方差传播律与协因数传播律联合称为广义传播律。 * 第一章 观测误差及其传播 * 二、协因数传