第1质点运动的描述幻灯片.pptVIP

3）自然坐标系 natural coordinates 规定依赖质点的单位矢量 该点速度方向(切向)的单位矢量 与该点切向垂直并指向曲线凹侧的法向单位矢量 ^ 如质点作圆周运动 t时刻，运动到P点,单位矢量如图示。 ^ 法向方向指向圆周的圆心， 该点运动的加速度是 4）一般平面曲线运动 质点在t时刻运动到P点 ^ 在该点曲率圆周上运动 法向加速度指向曲率圆心 设曲率圆半径为 ? ，则 三、加速度矢量 从P点画速度矢量三角形 1)平均加速度 2)瞬时加速度 基本定义式 1）矢量物理量全面地反映物体的运动状态， 便于理论推导和一般性的定义。 在 t 时刻，描述运动的物理量是 三者之间的关系是 运动学问题的基本定义式 即解决问题的基本出发式 讨论 2）通常，在具体解题时，需根据解题方便选取合适的正交坐标系。 常用的坐标系有： 直角坐标系 平面极坐标系 球坐标系 柱坐标系等等 在直角坐标系中可写成： 分别是x、y、z方向的单位矢量 直角坐标系 (A) 由基本关系式 有： 比较(A)(B)两组式子，有： (B) 思考： （B）式中为什么没有出现 注意：直角坐标系中 三个单位矢量方向不随时间改变 四、其他物理量 1.路程 速率 切向加速度 如果质点运动的路径确定， 可结合路径定义物理量。 在路径上任选一参考点o，则 t 时刻路径的长度叫路程S 。 路程：描述质点位置的物理量 o P S 是t 的函数。 即 如果， 则 速率： 描述路径上位置变化率的物理量。 按定义应有关系式： P 虽然上式只给出位置变化率的大小， 但在路径确定的情况下已足够。 因为速度的方向就是各点的切线方向。 切向加速度：描述速率变化率的物理量 切向加速度 按照加速度的矢量定义， 加速度既应反映速度大小的变化率， 又应反映速度方向的变化率。 在这组物理量中，由于只有描述速度大小的物理量（速率），所以只能出现切向加速度。 描述加速度方向变化率的物理量叫法向加速度，我们将在圆周运动中介绍。 这套物理量是： 与矢量描述的物理量相比较，不全面， 但，在路径确定的情况下已相当足够了。 而且还显得简捷。 基本定义式 基本关系： 求导 求导 积分 积分 质点运动学两类基本问题 一　由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二　已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程． 例3　有一个球体在某液体中竖直下落, 其初速度　 ，它在液体中的加速度为 ，问：(1)经过多少时间后可以认为小球已停止运动； (2)此球体在停止运动前经历的路程有多长？ 解　 10 例1 子弹(质点)射入固定在地面上的砂箱内， 假设射入时刻定为 t =0 ，子弹速率为v0 。 加速度与速率成正比，比例系数为k，即 求：1) 2) 解：1)建坐标系如图 砂箱 由 有式 分离变量： 两边分别积分： 得结果: # 2) 由式 有 即 两边分别积分 得结果： # §3.直线运动 一、匀速直线运动 二、匀变速直线运动 三、一般运动 一、匀速直线运动 特征： x o 一维坐标系如图。 由基本关系式： 得 两边分别积分 得 设： 二、匀变速直线运动 特征： x o 一维坐标系如图。 由基本关系式： 得 两边分别积分 得 设： 三、一般运动 1.运动的独立性与叠加性 运动的独立性：如果一个质点同时参与几个 分运动，其中任何一个运动都不受到其他运 动的影响，就好像只有自己存在一样。 运动的叠加性：质点的一般运动可以看做由 几个相互独立的运动的合成。且合成的物理 量满足平行四边形法则。 2. 落体运动 落体运动：只在重力作用下的运动。 在地球附近不太大的空间内，在忽略空气阻 力的情况下，二维抛体运动水平分量和竖直分 量相互独立。选直角坐标系如图。 初速度为 与水平方向夹角为? 质点运动状态量是： 加速度分量式： 速度分量式： 位矢分量式： 4. 在一个转动的齿轮上，一个齿尖P沿半径为R的圆周运动，其路程S随时间的变化规律为： 其中v0和b都是正的常量．则t时刻齿尖P的速度大小为 v0+bt ，加速度大小为____________________． 5. 一物体作如图的斜抛运动，测得在轨道A点处速度 的大小为 ，其方向与水平方向夹角成30°．则物体在A点的切向加速度at= -g/2 ， 轨