第6章齿轮机构2幻灯片.pptVIP

6.5渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 用范成法加工齿轮 作业：6-9，6-10，6-11 * 6.1 齿轮机构概述 6.2 齿廓啮合基本定律 6.3 渐开线齿廓 一、渐开线的形成和特性 二、渐开线齿廓传动特点 6.4 渐开线标准齿轮的主要参数和基本尺寸计算 一、齿轮各部分的名称、代号及齿轮的主要参数 二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸计算 本讲内容提要 6.5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 一、正确啮合条件 二、标准中心距 三、连续传动条件 6.6 渐开线齿廓的切齿原理 一、仿形法 二、范成法 学习提示： 1、熟记一对渐开线标准圆柱直齿轮的正确啮合条件及连续传动条件 2、难点是重合度的概念及意义 3、了解齿轮的加工方法 一、 正确啮合条件 正确啮合→啮合齿对┌不脱开 └不重叠 →前后两对齿有可能同时在 啮合线上接触 →相邻两齿同侧齿廓沿公法线 的距离KK’相等 KK’——齿轮的法向齿距pn 正确啮合条件: 模数相等 m1= m2 = m 压力角相等 α1 = α2 = α Pb=πmcosα 法向齿距 pn = 基圆齿距pb ⑴ 标准中心距a 以外啮合传动为例：一对齿轮在确定其中心距时应考下两点要求： ①顶隙为标准值 ②齿侧间隙为零 传动比 i 二、一对渐开线标准圆柱直齿轮传动的中心距 上式表明： 按标准顶隙安装的渐开线标准齿轮，其传动时它们的分度圆相切。 ∵标准齿轮在分度圆处 e =s ∴当一对标准齿轮分度圆与节圆重合 d=d ′——无侧隙 →标准中心距 无侧隙 (标准齿轮按标准中心距安装) 侧隙： 一轮节圆上的s’与另一轮节圆上的e’之差 → (s2’ － e1’或s1’－ e2’) 要求无齿侧间隙→ s2’- e1’=0 或 s1’- e2’=0 (消除反转空程, 避免撞击) 标准中心距： 指把节圆安装成与分度圆相重合时的一对标准齿轮的中心距 （2）渐开线齿轮的可分性 标准中心距 : a=r1+r2=m(z1+z2)/2 安装中心距a’ 当a’≠ a（误差或磨损） 传动比i不变 ∵基圆不变 da1 da2 实际啮合线： 理论啮合线： 开始啮合点: 终止啮合点： A (da2) E (da1) AE N1N2 三 、 连续传动条件 1、轮齿的啮合过程 设：轮1为主动轮，角速度为ω1； 轮2为从动轮，角速度为ω2 ； 啮合始点A: 从动轮的顶圆与啮合线的交点 啮合终点E: 主动轮的顶圆与啮合线的交点 AE — 实际啮合线段 N1N2 — 啮合线（理论啮合线段） 2、渐开线齿轮连续传动的条件 AE ≥ Pb ①AE= Pb ： 表明除了正好在A、E 两点接触的瞬间是两对齿 接触外，始终只有一对齿处于啮合状态 ②AE＞Pb ： 表明有时为一对齿啮合，有时多与一对齿啮合 ③AE＜Pb： 表明前一对齿在点E脱离啮合时，后一对齿尚未 进入啮合；致使传动中断。从而影响传动的平稳性 3、重合度? 重合度的意义 的大小表明同时啮合齿对数的多少或多对齿啮合所占时间的多少 ?↑，传动越平稳，每对齿所受的力越小。 因此，它是衡量齿轮机构传动的重要指标。 1.仿形法 2.范成法 1.仿形法（成形法） 精度低、生产率低 刀具：圆盘铣刀 指形铣刀 刀具的选择与 m、?、z有关。 1 12～13 2 14～16 3 17～20 4 21～25 5 26～34 6 35～54 7 55～134 8 ≥135 刀号 加工齿数 每把刀的刀刃形状,按它加工范围的最少齿数齿轮的 齿形来设计。 6.6渐开线齿廓的切齿原理 2.范成法:一对齿轮啮合时其共轭齿廓互为包络线。 切削 （沿轮坯轴向） 进刀和让刀 （沿轮坯径向） 范成运动 （模拟齿轮啮合传动） 刀具与轮坯以i12=?1/?2=Z2 /Z1回转 用同一把刀具,通过调节i12 ,就可以 加工相同模数、压力角 ,不同齿数的齿轮。 齿轮插刀 齿条插刀 齿轮滚