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第6章 MCS-51定时器/计数器 6.1 定时器的结构及工作原理 6.2 定时器应用举例 6.3 定时器/计数器T2 实现定时常用的三种方法： （1）软件定时：占用CPU时间，效率低。 （2）用555电路：不可编程。 （3）可编程芯片：功能强，需要另外扩展。 单片机内部有2个16位的定时/计数器：使用灵活，编程方便。 －－优先选用 6.1 定时器的结构及工作原理 8051单片机定时器内部结构框图如图所示，内部有两个16位的定时器T0和T1，可用于定时或延时控制、对外部事件检测、计数等。定时器和计数器实质上是一样的，“计数”就是对外部输入脉冲的计数；所谓“定时”是通过计数内部脉冲完成的。 定时器T0、T1各由两个8位的特殊功能寄存器TH0、TL0和TH1、TL1构成。方式寄存器TMOD用于设置定时器的工作方式。控制状态寄存器TCON用于启动和停止定时器的计数，并检测定时器的状态。每一个定时器的内部结构实质上是一个可程控的加法计数器，通过内总线与CPU相连，由CPU编程设置定时器的初值、工作方式、启动、停止。当设置了定时器的工作方式、初值并启动定时器工作后，定时器就按被设定的工作方式独立工作，不再占有CPU时间，只有在定时器溢出时，才向CPU申请中断。由此可见，定时器是单片机中工作效率高且应用灵活的部件。 图6-2是定时器Tx（x为0或1，表示T0或T1）的原理框图，图中的“外部引脚Tx”是外部输入引脚的标识符，通常将引脚P3.4、P3.5用T0、T1表示。 当控制信号= 0时，定时器工作在定时方式。加1计数器对内部时钟f进行计数，直到计数器计满溢出。f是振荡器时钟频率f0的12分频，脉冲周期为一个机器周期，即计数器计数的是机器周期脉冲的个数，以此来实现定时。因此，定时器的定时时间不仅与加1计数器的初值（计数器中的起始值THx、TLx）有关，而且还与系统振荡器时钟频率f0有关。 当控制信号= 1时，定时器工作在计数方式。加1计数器对来自“外部引脚Tx”的外部信号脉冲计数（下降沿触发）。在每一个机器周期的S5P2期间（见第2章时序部分），采样引脚输入电平。若前一个机器周期采样值为“1”，后一个机器周期采样值为“0”，则计数器加1。由于它需要两个机器周期（24个时钟周期）来识别一个“1”到“0”的跳变信号，所以最高的计数频率为时钟频率的1/24。对外部输入信号脉冲的占空比没有特别的限制，但必须保证输入信号电平在它发生跳变前至少被采样一次，因此输入信号的电平至少应在一个完整的机器周期中保持不变。 控制信号K的作用是控制“计数器”的启动和停止，如图6-2所示，K=TRx·(+ )。当GATE=0时，K=TRx，K不受输入电平的影响：若TRx=1，允许计数器加1计数；若TRx=0计数器停止计数。 当GATE=1时，K=TRx·，与门的输出由输入电平和TRx位的状态来确定：仅当TRx=1，且引脚=1时，才允许计数；否则停止计数。 8051单片机的定时器主要由几个特殊功能寄存器TMOD、TCON、TH0、TL0、TH1、TL1组成。所谓可编程定时器就是通过软件读/写这些特殊功能的寄存器，达到控制定时器目的。其中，THx和TLx分别用来存放计数器初值的高8位和低8位，TMOD用来控制定时器的工作方式，TCON用来存放中断溢出标志并控制定时器的启、停。 6.1.1 工作方式寄存器TMOD TMOD的地址为89H，用于设定定时器T0、T1的工作方式。无位地址不能位寻址，只能通过字节指令进行设置。复位时，TMOD所有位均为“0”。其格式如下： （2）功能选择位。=0为选择定时方式，=1为外部事件计数方式。 （3）GATE门控位。GATE=0，允许软件控制位TR0或TR1（TR0、TR1在TCON中）启动计数器T0或T1；GATE=1，允许通过外部引脚（P3.2）、TR0或（P3.3）、TR1启动计数器，控制T0或T1的运行。 6.1.2 控制寄存器TCON TCON的地址为88H，具有位地址，可位寻址，用来存放定时器的溢出标志TF0、TF1和定时器的启、停控制位TR0、TR1。复位时，TCON的所有位均为“0”。其格式如下： 6.1.3 定时器的工作方式 MCS-51的定时器T0有4种工作方式，即方式0、方式1、方式2及方式3。定时器T1只有3种工作方式，即方式0、方式1及方式2。 1．方式0 当M1、M0两位为00时，定时器被选为工作方式0，13位计数器。其逻辑结构如图6-3所示。在这种方式下，16位