第7讲-第4章-他励直流电动机的运行-2幻灯片.pptVIP

第4章 他励直流电动机的运行 4.2 他励直流电动机的调速 保持U＝UN且?＝ ?N不变，电枢回路中串入调速电阻Rc，使同一个负载得到不同转速 电枢串电阻调速如拖动恒转矩负载，Ia与n无关( Ia=TL/CtΦN )。 转速越低，串电阻越大，损耗越大（ Ia2Ra）。 串电阻越大，机械特性越软。低速运行时，当负载变动时，转速变化大，转速稳定性差。 Ia大，R容量大，不易实现R值连续调节。调速为多节调速，一般为六级调速 电动机在调速时具备的负载能力，既要充分利用电机又要保证他的使用寿命。做到充分利用：电枢电流为额定值。如果电枢电流过小电机输出功率和转矩也小，不能充分利用；如果电流过大长时间的高温运行使电机绝缘迅速老化寿命降低。容许输出：指电动机在某一转速下长期可靠工作时所能输出的最大转矩和功率。 电动机实际输出的转矩和功率要由它所拖动的负载转矩和负载功率特性来决定。 拖动恒转矩负载时，应采用恒转矩调速方式。 拖动恒功率负载时，恒功率调速方式。 有时为了扩大调速范围，可以采用两种方式结合使用的方法。 在额定转速以下恒转矩调速方式：在所有转速下电机都能满载运行， 能得到充分利用。 在额定转速以上仍用恒转矩方式：电动机的转矩比负载需要的转矩大得多， 电动机没充分利用，造成浪费。 如果额定转矩选在最高转速对应转矩处，只有一点是匹配的，其他情况允许输出转矩均小于负载转矩，电机超载运行。 * 《电机及拖动基础》直流电动机的电力拖动 * 回顾 1、直流电动机的启动方法：直接启动和降压启动 2、电动机启动的基本要求 预习 1、他励直流电动机的调速方法 2、恒转矩调速与恒功率调速 3、调速的性能指标 第7讲 电机及拖动基础 教学目的 掌握直流电动机调速方法 熟悉调速方法与负载类型的匹配问题 掌握调速的性能指标 调速 机械调速: 电气调速: 改变传动机构速比 改变电动机参数,人为地改变电动机的机械特性，从而使负载工作点发生变化， 转速随之变化。 由 得调速方法： 降低电源电压U 减弱磁通φ 电枢回路串电阻 4.2 他励直流电动机的调速 第4章 他励直流电动机的运行 调速前后，电动机工作在不同的机械特性上 机构复杂，需停机，有级调速。 n T TL Ra n0 nA A 0 C B nB Ra+Rc1 Ra+Rc1+Rc2 nC 4.2.1 他励直流电动机的调速方法 1、电枢回路串电阻调速 基速向下调 A’ 第4章 他励直流电动机的运行 基速 双向调速 无级调速 有级调速 自然机械特性曲线上的工作点 串电阻RC后,工作点由A→A’→B 调速过程电流变化曲线:调速前、后电流不变 调速过程转速变化曲线 结论： 带恒转矩负载时，Ia与n无关 ( Ia=TL/CtΦN )。 转速越低，串电阻越大, 损耗越大（ Ia2Ra） 。 串电阻越大，机械特性越软。低速运行时，当负载变动时，转速变化大，转速稳定性差。 Ia大，R容量大，不易实现R值连续调节。 图 调速过程中电流和转速的变化情况 1、电枢回路串电阻调速 第4章 他励直流电动机的运行 只适用于容量小，低速运行时间短，对调速要求不高的场合。 (1)实现简单，操作方便； (2)低速时机械特性变软，相对稳定性变差,静差率增大； (3)只能在基速以下调速，因而调速范围较小，一般D ≤ 2; (4)由于串接电阻上要消耗电功率，因而经济性较差，而且转速越低，能耗越大; (5)调速不够平滑，属于有级调速。 第4章 他励直流电动机的运行 1、电枢回路串电阻调速 电枢串电阻调速的特点： 因此，电枢串电阻调速的方法多用于对调速性能要求不高的场合，如过去的起重机、电车等，现在已不多见。 U n0 n n01 n02 n03 调速过程：a-b-c 降压较大时，会出现回馈制动 2、降低电源电压调速 第4章 他励直流电动机的运行 保持电动机的?＝ ?N不变且无外接电枢电阻， 仅降低施加于电动机电枢两端电压U达到调速的目的， 称为降压调速。 同理降低电源电压调速如拖动恒转矩负载，Ia与n无关。 降低U，n0降低， Ia 与Ra不变，损耗不变。 机械特性硬度不变。 优点： 1）电源电压能够平滑调节，可实现无级调速。 2）调速前后的机械特性的斜率不变，硬度较高，稳定性好。 3）无论轻载还是负载，调速范围相同，一般可达 D=2.5?12。 4）电能损耗较小。 缺点： 需要一套电压可连续调节的直流电源。 降压调速的性能好，目前被广泛用于自动控制系统中。如轧钢机，龙门刨床等。 2、降低电源电压调速 第4章 他励直流电动机的运行 在电动机励磁电路中，串接可调电阻Rf，If ，Φ ,n 调速过程：a-b-c 在突然增磁中，会出现回馈制动 3、弱磁调速 第4章