第二章 简单控制系统2幻灯片.pptVIP

三、简单控制系统的设计 1、过程控制系统设计步骤 2、 被控变量的选择 3、 对象特性对控制质量的影响及操纵变量的选择 4 、 控制阀的选择 5、 测量、传送滞后对控制质量的影响及其克服办法 6、 控制器参数对系统控制质量的影响及控制规律的选择 7 、 系统的关联及其消除方法 8 、 单回路系统的投运和整定 控制系统设计概述 首先，要求自动控制系统设计人员在掌握较为全面的自动化专业知识的同时，也要尽可能多地熟悉所要控制的工艺装置对象； 其次，要求自动化专业技术人员与工艺专业技术人员进行必要的交流，共同讨论确定自动化方案； 第三，自动化技术人员要切忌盲目追求控制系统的先进性和所用仪表及装置的先进性。工艺人员要进一步建立对自动化技术的信心，特别是一些复杂对象和大系统的综合自动化，要注意倾听自动化专业技术人员的建议； 第四，设计一定要遵守有关的标准﹑行规，按科学合理的程序进行。 确定控制方案 调研，论证 包括被控变量的选择与确认﹑操纵变量的选择与确认﹑检测点的初步选择、绘制出带控制点的工艺流程图和编写初步控制方案设计说明书等等。 仪表及装置的选型 要考虑到供货方的信誉﹑产品的质量﹑价格﹑可靠性﹑精度﹑供货方便程度﹑技术支持﹑维护等因素。 相关工程内容的设计 包括控制室设计﹑供电和供气系统设计﹑仪表配管和配线设计和联锁保护系统设计等等，提供相关的图表。 初步设计 初步设计的主要目的是上报审批，并为定货做准备。 施工图设计 是在项目和方案获批后，为工程施工提供有关内容详细的设计资料。 设计文件和责任签字 包括设计﹑校核﹑审核﹑审定﹑各相关专业负责人员的会签等，以严格把关，明确责任，保持协调。 参与施工和试车 设计代表应该到现场配合施工，并参加试车和考核。 设计回访 在生产装置正常运行一段时间后，应去现场了解情况，听取意见，总结经验。 ◆选择测量参数（被控量） ◆操作量的选择 ◆控制方案的确定 ◆选择控制算法 一个简单控制系统方案的分析设计，需考虑的问题： 首先，应分析生产过程中各个变量的性质及其相应关系，分析被控对象的特点； 然后，根据工艺的要求选择被控变量、操纵变量，合理选择控制系统中的测量变送装置、控制器和执行器，建立一个较为合理的控制系统。 对有多个控制系统的生产过程，还要考虑各个控制系统之间的相互关联和影响，并按可能使每个控制系统对其它控制系统的影响为最小的原则来建立各个控制系统。 为了使一个简单控制系统能够正常的运行，还要考虑控制系统的参数整定及投运等问题。 相对于过程的时间常数，大多数检测变送环节的时间常数是较小的。但成分检测变送环节的时间常数和时滞会很大；气动仪表的时间常数较电动仪表要大；采用保护套管温度计检测温度要比直接与被测介质接触检测温度有更大的时间常数。 此外，应考虑时间常数随过程运行而变化的影响。 例如，由于保护套管结垢，造成时间常数增大，保护套管磨损，造成时间常数减小等。 对检测变送环节时间常数的考虑主要应根据检测变送、被控对象和执行器三者时间常数的匹配，即增大最大时间常数与次大时间常数之间的比值。 对检测变送信号的处理 检测变送信号的数据处理包括信号补偿、线性化、信号滤波、数学运算、信号报警和数学变换等。 信号补偿 热电偶检测温度时，由于产生的热电势不仅与热端温度有关，也与冷端温度有关，因此需要进行冷端温度补偿； 热电阻到检测变送仪表之间的距离不同，所用连接导线的类型和规格不同，线路电阻不同，因此需要进行线路电阻补偿； 气体流量检测时，若检测点温度、压力与设计值不一致，因此需要进行温度和压力的补偿； 精馏塔内介质成分与温度、塔压有关，正常操作时，塔压保持恒定，可直接用温度进行控制，当塔压变化时，需要用塔压对温度进行补偿等。 线性化 检测变送环节是根据有关的物理化学规律检测被控变量的，它们有些存在非线性，例如，热电势与温度、差压与流量等，这些非线性会造成控制系统的非线性，因此，应对检测变送信号进行线性化处理。 可以采用硬件组成非线性环节实现，例如，采用开方器对差压进行开方运算，也可用软件实现线性化处理。 信号滤波 由于存在环境噪声，例如，泵出口压力的脉动，储罐液位的波动等，它们使检测变送信号波动并影响控制系统的稳定运行，因此，需要对信号进行滤波。 信号滤波有硬件滤波和软件滤波，有高频滤波、低频滤波、带通、带阻滤波等。 硬件滤波通常采用阻容滤波环节，可以用电阻电容组成低通滤波，也可用气阻和气容组成滤波环节。可以组成有源滤波、也可组成无源滤波等。 软件滤波采用计算方法，用程序编制各种数字滤波器实现信号滤波，具有投资少，应用灵活等特点。在智能仪表、DCS等装置中通常采用软件滤波。 过程控制中常用的数学滤波算法有下列几种： 一阶低通滤波； 一