精选课件第七章 控制系统.ppt

第七章  控制系统 简单控制体统的共性： 都由四个基本环节组成，方块图相同。 都有反馈线路。 控制形式分类 （根据被控变量与生产过程的关系） （4）被控变量应方便检测，并有足够的灵敏度； （5）适当考虑系统测控代价； （6）被控变量应是独立可控的。 常选TD作为被控变量，将P固定： 塔顶温度和塔底温度互相并联 2.操纵变量的选择 操纵变量 确定 影响因素可分两种： 可控因素和不可控因素 （1）对象特性对选择操纵变量的影响 操纵变量通过控制通道来校正被控变量 描述对象特性的参数： 放大系数K、时间常数T、滞后时间τ 对象静态特性的影响 控制通道的K0：应适当大些 K0表征操纵变量对控制变量的影响程度 K0越大，控制通道越灵敏，但过大，会使系统不稳定。 干扰通道的Kf：越小越好 选择放大系数大的可控变量作为操纵变量。 对象动态特性的影响 控制通道T： 不能过大，否则会使操纵变量的校正作用迟缓、超调量大、过渡时间长。 控制通道纯滞后τ0：尽量小 干扰通道Tf： 越大，表示干扰对被控变量的影响越缓慢，有利于控制。 干扰通道τf： 只要控制通道不存在纯滞后，通常是不会影响控制质量。 （2）操纵变量的选择原则 （3）测量元件特性的影响 测量变送装置：是获得信息的工具，也是控制的依据，要求能正确、及时地反映被控变量的真实情况。 检测系统特性的影响主要表现为时间滞后的作用。 造成系统滞后的主要原因有： （1）控制器控制规律的确定 PID控制器 对象的作用方向—由工艺机理确定 执行器作用方向—由工艺安全条件选定 控制器作用方向—根据对象及执行器的作用方向来确定 使整个控制系统构成负反馈的闭环系统 ∞ 出口 TT TC 物料 冷凝水 蒸汽 搅拌 TC 原料油 燃料油 TT 出料 如图为一反应器的温度控制系统示意图。 （1）指出该系统的被控变量、操纵变量、被控对象各是什么？ （2）该系统可能的干扰有哪些？ （3）该系统的控制通道是指什么？ （4）试画出该系统的方块图。 （5）温度不能太低，试确定控制阀的气开、气关形式和控制器的正反作用。 （6）试分析当冷物料的流量突然增加时，系统的控制过程。 TT 蒸汽 原料 TC 出料 §7.2 复杂控制系统 定义 由两个或两个以上简单控制系统组合起来的控制一个或同时控制多个参数的控制系统。 结构较为复杂或控制目的较为特殊 复杂控制系统 根据系统的结构和所负担的任务 串级 控制 系统 均匀 控制 系统 比值 控制 系统 分程 控制 系统 前馈 控制 系统 选择 控制 系统 三冲量 控制 系统 一. 串级控制系统 在对象滞后较大、干扰作用强烈且频繁的主控制系统中，对局部参数（副参数）进行预先控制以提高系统总体控制水平的复合控制系统。 定义 包括： 主控制系统：目标参数控制系统 副控制系统：辅助参数控制系统 BP-101型DCS分布式过程控制系统 集散式控制系统 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????  ? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 石家庄中天炉窑工程 锅炉汽包液位控制系统 LC 给水G 蒸汽流量D 汽包 加热室 LT 试确定控制阀的气开、气关方式和控制器LC的正反作用：画出该控制系统的框图。 气关 + + + - 例题：温度不能太低，试确定控制阀的气开、气关方式和控制器正、反作用；画出该控制系统的框图。 TT TC 蒸汽 原料 正 气关 + + - 凝液 载热介质 冷物料 被加热物料 热交换器 例题：要求不能发生过热情况。试设计一个简单控制系统，实现热物料的温度控制，并确定控制阀的气开、气关方式，控制器的正反作用方式，以及控制器的控制