精选课件第六章 矿井提升设备.ppt

第六章 矿井提升设备 §6—1概述 §6—2 提升容器 一、提升容器的种类 按用途和结构可分为：箕斗、罐笼、矿车、吊桶等。 箕斗 分为立井箕斗和斜井箕斗，专用于主提； 罐笼 既可用于主提，也可用于副提； 矿车 斜井提升； 吊桶 立井井筒开凿时的提升。 §6—3 提升钢丝绳 作用： 一、钢丝绳的结构 组成：钢丝→股+绳芯（纤维绳芯（常用）、金属绳芯）。 材质： 1、钢丝 为优质炭素结构钢，一般直径为0.4～4㎜。矿井提升抗拉强度一般采用1700Mpa以下的。 2、钢丝绳表面 光面和镀锌（常用于摩擦提升）两种。钢丝的表面状态标记代号为：光面钢丝，NAT；A级镀锌钢丝，ZAA；AB级镀锌钢丝，ZAB；B级镀锌钢丝，ZBB。 §6—4 矿井提升机 矿井提升机是矿井提升设备中的动力部分，由电动机、减速器、主轴装置、制动装置、深度指示器、电控系统和操纵台等组成。 我国目前广泛使用的提升机可分为两大类：单绳缠绕式提升机（分为小绞车（滚筒直径2m以下）和提升机）和多绳摩擦式提升机。 §6—5 提升设备的运行理论 提升设备的运行理论是研究提升设备在一次提升过程中提升容器的速度变化规律和电动机作用在提升机滚筒圆周上力的变化规律的，以确定合理的运动参数。 §6—6 矿井提升设备的选择计算 矿井提升设备的选择计算是否经济合理，对矿山的基本建设投资、生产能力、生产效率及吨煤成本都有直接的影响。因此，在进行提升设备选择计算时，首先确定提升方式，在确定提升方式时要考虑下列各点： §6—7 斜井串车提升系统 斜井提升是中、小型矿井主要提升方式之一，因为斜井初期投资少，建井快、出煤快、地面布置简单，但斜井提升能力较小，钢丝绳磨损较快，井筒维护费用较高。斜井提升方式大致可分为： 斜井串车提升：可分为单钩与双钩串车两种，其中单钩串车提升井筒断面小，投资少，可用于多水平提升，但产量较小，电耗大。而双钩提升则恰恰相反。故前者多用于产量在21万吨以下，倾角小于25°的斜井中。后者多用于产量在30万吨左右，倾角不大于25°的斜井中。 计算出依次提升的总时间后，再根据上式进行校验，是否满足矿井生产量的要求。若不能满足则应重新选取运动系统中各参数，或修改最大提升速度，然后重新计算运动中各参数。最后在坐标图上以横坐标为时间（s），纵坐标为速度（m/s），按一定比例绘制六阶段速度图。 2、普通罐笼提升的运动分析 由于普通罐笼提升过程中，不需要卸载曲轨，因此就不必要社初加速度阶段，所以普通罐笼提升以五阶段速度图运行。五阶段提升速度的各参数计算方法，除加速度为一个阶段外，其余与六阶段提升速度计算相同。在普通罐笼提升运动中，尚应注意以下两项： （1）《规程》规定，立井中用罐笼升降人员的加速度和减速度，都不能超过0.75m/s2； （2）爬行阶段的速度和距离的大小，主要以能便于操纵和准确停车为原则，国内一些矿井和设计部门的经验数值如下表： 控制方式 距离h4（m） 速度v4（m/s） 自动控制 2.0～2.5 0.4 手动控制 5.0 0.4 四、提升系统动力学 提升系统动力学是研究和确定在提升过程中，滚筒圆周上拖动力的变化规律，为验算电动机容量及选择电气控制设备提供依据。 提升设备的动力学计算和绘制力图，主要依据动力学方程式，对提升系统力的变化作定量分析。各类提升系统的动力学计算方法大致相同，现在只以无尾绳箕斗提升，即六阶段速度图为例，介绍动力学计算的基本方法。 对于单绳缠绕式无尾绳提升设备，动力方程式为 F=KQ+p（H-2x）+∑ma 将提升速度图中各阶段的行程、相应的加速度和减速度代入上式中，就可以计算出提升过程中各阶段的拖动力。 1、初加速度阶段 （1）初加速度开始，x=0，t=0，a=a0 F0=KQ+pH+∑ma0 （2）初加速度终了，x=h0，t=t0，a=a0 Fˊ0=KQ+p（H-2 h0）+∑ma0= F0-2p h0 2、主加速度阶段 （1）主加速度开始：x=h0，t=t0，a=a1 F1=KQ+p（H-2 h0）+∑ma1= Fˊ0+∑m（a1-a0） （2）主加速度终了，x=h0+h1，t=t0+t1，a=a1 Fˊ1=KQ+p（H-2 h0-2 h1）+∑ma1= F1-2p h1 3、等速度阶段 （1）等速度开始：x=h0+h1，t=t0+t1，a=0 F2=KQ+p（H-2 h0-2 h1）= Fˊ1-∑ma1 （2）等速度终了：x=h0+h1+h2，t=t0+t1+t2，a=0 Fˊ2=KQ+p（H-2 h0-2 h1-2 h2