V-M双闭环直流可逆调速系统讲解.doc

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: V-M双闭环直流可逆调速系统设计 初始条件： 1．技术数据： 晶闸管整流装置：Rrec=0.5Ω，Ks=40。 负载电机额定数据：PN=8.5KW，UN=230V，IN=37A，nN=1450r/min，Ra=1.0Ω，Ifn=1.14A， GD2=2.96N.m2 系统主电路：Tm=0.07s，Tl=0.017s 2．技术指标 稳态指标：无静差（静差率s≤2, 调速范围 D≥10 ） 动态指标：电流超调量：≤5%，起动到额定转速时的超调量：≤8%，（按退饱和方式计算） 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1．技术要求： (1) 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作 (2) 系统静特性良好，无静差（静差率s≤2） (3) 动态性能指标：转速超调量δn＜8%，电流超调量δi＜5%，动态速降Δn≤10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s (4) 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 (5) 调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施 2．设计内容： (1) 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图 (2) 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算（包括有变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等） (3) 动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求 (4) 绘制V-M双闭环直流可逆调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图） (5) 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书 时间安排： 查阅资料 12月21-12月23 任务设计 12月24-12月30 校正打印 12月31 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 摘要 本设计是基于V-M调速系统的直流电动机可逆调速系统，设计中使用工程法对双闭环调速系统的ACR及ASR进行整定。主电路采用由晶闸管构成的三相桥式可控整流电路，可逆方案采用两组晶闸管反并联的方式，晶闸管的触采使用由集成芯片TC787构成的触发电路。系统同时还具有过压、过流、缓冲保护等措施。系统不论是稳态性能还是动态性能都满足了设计要求。 关键字 ：双闭环 可逆调速 三相桥式整流 TC787 目录 1 概述 2 2 设计任务及要求 2 2.1 设计任务 2 2.2设计要求 3 3 理论设计 3 3.1 方案论证 3 3.1.1 可逆调速方案的选择 3 3.1.2 控制方案的选择 4 3.2 系统设计 5 3.2.1 电流调节器设计 7 3.2.1.2确定时间常数 7 3.2.1.3确定电流调节器结构 7 3.2.1.4计算电流调节器参数 8 3.2.1.5 校验近似条件 8 3.2.1.6 计算调节器电阻和电容 8 3.2.2 速度调节器设计 9 3.2.2.1 确定转速调节器时间常数 9 3.2.2.2 选择转速调节器结构 9 3.2.2.3 计算转速调节器的参数 9 3.2.2.4 校验近似条件 10 3.2.2.5 计算调节器电阻和电容 10 3.2.2.6 校核转速超调量 11 4 系统主电路设计 11 4.1 主电路原理图及说明 11 4.2 主电路参数计算及选型 12 4.2.1整流变压器的计算 12 4.2.2平波电抗器的计算 13 4.3 晶闸管元件的选型 13 4.4 保护电路的设计 14 4.4.1过压保护电路 14 4.4.2 过电流保护电路 14 4.4.3 缓冲电路设计 14 5 控制及驱动电路设计 15 5.1 触发电路设计 15 5.2调节器设计 16 5.3系统辅助电源设计 17 6总结与体会 18 6.1 设计总结 18 6.2 心得体会 18 参考文献 19 V-M双闭环直流可逆调速系统设计 1 概述 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在广泛范围内平滑调速，在轧钢机、矿井卷扬机、挖掘机、海洋钻机、金属切削机床、造纸机、高层电梯等需要高性能可控电力拖动的领域中得到了广泛的应用。近年来，交流调速系统发展很快，然而直流拖动系统无论