建筑力学课件第十五章解析.ppt

第十五章 杆件结构的组成规律 第一节 基本概念 第二节 静定结构组成规律 总结与讨论 习题 15.1 基本概念 杆件结构的组成规律分析是研究杆系结构的几何组成，也称为几何构造分析或机动分析，以几何不变体系的简单组成规则为根据，确定体系的几何形状和空间位置是否稳定的一种分析方法。在工程实际中，不稳定的体系是不能用以承受和传递荷载的。几何形状和空间位置稳定，就是几何不变。这里研究几何形状的变化不考虑材料的应变，因为结构由材料应变引起的形变一般是很小的。 如图15-1所示体系，若忽略材料应变，则成为刚性杆的铰接体系。显然，在很小的水平干扰力的作用下，体系将发生侧移倾倒，原有的几何形状不能维持。虚线表示可能发生的形状改变。如图15-1（b）所示，若在体系中增设一根链杆，则体系的形状再也不会改变。施加荷载，将立即受到弹性抵抗，体系具有抵抗变形的能力。如图15-1（c）所示，虽增设链杆，但增设的位置不适当，其几何形状仍是可变的。于是，将杆件体系的几何稳定性分为两类。 15.1 基本概念 （1）在不考虑材料应变的条件下，几何形状和空间位置维持不变的体系称为几何不变体系或简称不变体系。 （2）在不考虑材料应变的条件下，几何形状或空间位置可以改变的体系称为几何可变体系或简称可变体系。 由于不考虑材料的应变，一个几何不变部分，无论大小、局部或整体，分析中均可视为一个刚片。所谓刚片，就是几何不变的平面刚体。 体系的自由度，就是体系运动时可以独立改变的几何参数的数目，也就是确定体系位置所需的独立坐标的数目。 平面上一个点由A点移到点，有两个独立坐标x和y可以改变［如图15-2（a）所示］，即有两种独立的运动方式，所以说，平面上一个点有两个自由度。如图15-2（b）所示，平面内一刚片上有左右、上下、转动三种独立的运动方式，所以说平面上一个刚片有三个自由度。 15.1 基本概念 刚片在平面上的位置，可由刚片上任一条直线（如AB）的位置来确定。直线的位置又可由其上任一点A的两个坐标x、y及直线的转角q 来确定。当x、y及q 一定时，直线的位置确定，刚片的位置也得以确定。可见，平面上一刚片和一刚杆具有相同的运动方式，在作几何构造分析时，可相互等效替换。 减少体系自由度的装置称为约束或联系。各种支座、刚片间的各种联结都是约束装置。常见的约束形式有滚动铰支座、链杆、固定铰支座、单铰、固定支座和刚结。 对于滚动铰支座或链杆的约束作用，如图15-3（a）所示，平面上一自由刚片AB，本应有三个自由度，但由于滚动支座的约束，只能左右移动和绕A点转动，上下移动的自由度被限制了。所以一个滚动铰支座（即一个支杆）等于一个约束。 15.1 基本概念 如图15-3（b）所示，平面上有两个自由刚片（刚片Ⅰ和刚片Ⅱ），本应共有六个自由度，但用链杆AB联结后，只有五个自由度了。这五个自由度是两刚片视为整体在平面上有三个自由度，两刚片之间相对运动有两个自由度。显然链杆AB限制了一个自由度。 由上可知，一根支杆或一根链杆限制一个自由度，我们说一支杆或一链杆相当于一个约束。 对于固定铰支座或单铰的约束作用。如图15-4（a）所示平面上一刚片，自由状态时有三个自由度，但由于固定铰支座的作用，只有一个绕A点转动的自由度。可见，一个固定铰支座等于两个约束。图15-4（b）所示平面上两个刚片，自由状态时共有六个自由度。加单铰A的约束作用，只有四个自由度。一个单铰限制了两个自由度，我们说一个单铰相当于两个约束。 15.1 基本概念 一根支杆（或一根链杆）相当于一个约束，一个固定铰支座（或一单铰）相当于两个约束，所以，一个固定铰支座（或一单铰）就可以用两根支杆（或两链杆）来等效替换。换言之，两支杆或两链杆也可等效为一个固定铰支座或一个单铰。图15-5（c）、（d）分别与图15-5（a）、（b）等效。 如图15-5所示刚片与地基之间用两支杆或两链杆联结，两杆延长线交于一点［如图15-5（a）、（b）所示］。刚片与地基之间可绕点相对转动。但作一微小转动后，点的位置便在原处了，所以说是一虚铰，也是一瞬铰。 如果连接两刚片（或刚片与地基之间的两支杆）相互平行，则既不直接铰接成为实铰，也不会汇交成为一个虚铰，如图15-5（c）、（d）所示。从几何上讲，两平行线的延长线永远不会交于一点。但从实践上看，用二平行链杆连接的两刚片，能够发生相对移动，因此认为仍然存在转动瞬心，转动半径无穷大，即二平行链杆延长线在无穷远处相交为虚铰。 15.1 基本概念 对于固定支座或刚结的约束作用。如图15-6（a）所示，固定支座A限制了刚片AB在上下、左右和转动三个方向的自由度，因此一固定支座相当于三个约束。图15-6（b）所示为两刚片的刚性联结。AB、BC为两根独立刚片时，共有六个自由度，刚性联结后，二者成为一整体，刚片ABC只有三